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J-GLOBAL ID：200903044002715077

隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム

Inventor： 中村 仁彦 ,  稲邑 哲也 ,  谷江 博昭
Applicant, Patent owner： 独立行政法人 科学技術振興機構
Agent (1)： 清水 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003129774
Publication number (International publication number)：2004330361
Application date： May. 08, 2003
Publication date： Nov. 25, 2004
Summary：

【課題】隠れマルコフモデル(HMM)によって抽象化された対象の運動の時系列データを再現することができる、隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びその制御システムを提供する。【解決手段】隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法において、状態遷移列候補の計算過程と、出力ベクトル列の計算過程と、最終的な出力ベクトル列の計算過程、隠れマルコフモデルの空間への配置過程とを有し、運動認識と運動生成を隠れマルコフモデルのみによって統合する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法であって、状態遷移列候補の計算過程と、出力ベクトル列の計算過程と、最終的な出力ベクトル列の計算過程、隠れマルコフモデルの空間への配置過程とを有し、運動認識と運動生成を隠れマルコフモデルのみによって統合する隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法。

IPC (1)：

B25J5/00

FI (1)：

B25J5/00 F

F-Term (10)：

3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007KS21 ,  3C007KX10 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB01 ,  3C007WB14 ,  3C007WB22

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 9眼ステレオとデータグローブを用いた人間行動の認識
• 日常動作における把持の認識とロボットによる再現 Robotic Recognition and Generation of Everyday Grasp
• 行動から知能への力学的設計論にむけて Dynamical Approach from Behaviours to Brain-like Intelligence
• 舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成 Recognition and Generation of Leg Motion f