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J-GLOBAL ID：200903044346409013

事故対応ロボットシステム

Inventor：
岡 田 敏

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佐 藤 能 文

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木 村 元比古

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依 田 正 樹

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穂 積 久 士

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上 原 拓 也

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佐 藤 勝 彦

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湯 口 康 弘

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成 瀬 克 彦

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Applicant, Patent owner：
株式会社東芝

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Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999374330
Publication number (International publication number)：2001179668
Application date： Dec. 28, 1999
Publication date： Jul. 03, 2001
Summary：
【要約】【課題】 作業員の安全を確保するとともに様々な事故に対して迅速にまた柔軟に対応できる事故対応ロボットシステムを提供する。【解決手段】 環境情報を収集するセンサ等のモニタ手段を搭載し 事故地点若しくはその周辺または事故地点までの移動経路若しくはその周辺の状態を調査する少なくとも一体のモニタ用ロボット10a 10bと マニピュレータを搭載し 所定の作業を行う少なくとも一体の作業用ロボット10c 10dと を含む複数の移動ロボットとを用意する。モニタ用ロボット10a 10bの調査結果に基づいて 若しくは作業用ロボット10c 10dにより事故地点若しくはその周辺に設置されたセンサによる調査結果に基づいて 適当な機能を有する作業用ロボット10c 10dが選定されて指令車1から事故現場に出動させる。
Claim (excerpt)：
環境情報を収集するモニタ手段を搭載し、事故地点若しくはその周辺または事故地点までの移動経路若しくはその周辺の状態を調査する少なくとも一体のモニタ用ロボットと、マニピュレータを搭載し、所定の作業を行う少なくとも一体の作業用ロボットと、を含む複数の移動ロボットと、前記移動ロボットとの間で通信を行う第1の通信手段と、所定の指令拠点との間で双方向通信可能な第2の通信手段と、前記第1の通信手段を介して前記移動ロボットを遠隔操作する制御装置と、前記移動ロボットを収納する収納部と、を有する移動可能な指令基地と、前記指令基地を移動させる手段と、を備え、前記モニタ用ロボットの調査結果に基づいて、若しくは前記作業用ロボットにより事故地点若しくはその周辺に設置されたセンサによる調査結果に基づいて、適当な機能を有する作業用ロボットが選定されることを特徴とする事故対応ロボットシステム。
IPC (3)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (3)：
B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/08 Z
F-Term (13)：
3F059AA17 ,  3F059AA18 ,  3F059BB04 ,  3F059BB07 ,  3F059BC06 ,  3F059DA05 ,  3F059DB05 ,  3F059DC08 ,  3F059FB12 ,  3F060AA09 ,  3F060CA11 ,  3F060CA12 ,  3F060HA02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (11)
  • 特開昭58-142499
  • 特開平4-041185
  • 遠隔箇所の作業機械への通信方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-187396   Applicant：株式会社フジタ
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Cited by examiner (17)
  • 特開昭58-142499
  • 特開平4-041185
  • 遠隔箇所の作業機械への通信方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-187396   Applicant：株式会社フジタ
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