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J-GLOBAL ID：200903045124284782

移動ロボット

Inventor：
肥後 徳仁

About 肥後 徳仁


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 佐藤 強
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999165510
Publication number (International publication number)：2000354985
Application date： Jun. 11, 1999
Publication date： Dec. 26, 2000
Summary：
【要約】【課題】 移動ロボットが充電ステーションに停止した期間にバッテリへの充電を行う場合に、その充電準備動作に伴うタイムロスをなくすことにより充電可能時間を最大限確保できるようにすること。【解決手段】 上位コントローラは、移動ロボット1がまもなく充電ステーションに到着する状態となったときに、充電制御コントローラ19に割り込み信号を与える。充電制御コントローラ19は、割り込み信号を受けたときに、補助電源スイッチ23をオンさせてバッテリ17の出力を充電器9に与える動作を行い、これにより整流平滑回路11内の大容量の平滑用コンデンサに所定レベルまで充電する。充電制御コントローラ19は、割り込み信号を受けたときに、スタンバイスイッチ22をオンさせてECU15の電源を立ち上げると共に、ECU15に対し充電条件データをシリアル信号にて送信する。
Claim (excerpt)：
充電ステーションに停止した状態で負荷駆動用のバッテリに充電するように構成された移動ロボットにおいて、前記充電ステーションに停止した期間に外部の交流電源から給電されるように設けられ、その交流電源出力を整流平滑した出力により前記バッテリを充電する充電器と、前記充電ステーションに到達する前の時点で前記バッテリ出力を前記充電器に与えることにより当該充電器内に設けられた平滑用コンデンサに所定レベルまで充電する制御を行う充電制御手段を搭載したことを特徴とする移動ロボット。
IPC (2)：
B25J 5/00 ,  B25J 19/00
FI (2)：
B25J 5/00 E ,  B25J 19/00 F
F-Term (4)：
3F060AA01 ,  3F060CA12 ,  3F060HA00 ,  3F060HA02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (9)
  • 特開昭62-054685
  • 電源装置および電気自動車用電源装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-332717   Applicant：いすゞ自動車株式会社
  • 無停電電源装置の起動方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-009886   Applicant：株式会社東芝
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Cited by examiner (9)
  • 特開昭62-054685
  • 電源装置および電気自動車用電源装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-332717   Applicant：いすゞ自動車株式会社
  • 無停電電源装置の起動方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-009886   Applicant：株式会社東芝
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