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J-GLOBAL ID：200903045809097497

走行路形状認識装置

Inventor：
東田 博文

About 東田 博文


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998097900
Publication number (International publication number)：1999296799
Application date： Apr. 09, 1998
Publication date： Oct. 29, 1999
Summary：
【要約】【課題】複数の走行路形状認識手段の認識結果の信頼性を考慮して、総合的な走行路の形状が認識できる走行路形状認識装置を提供する。【解決手段】認識原理の異なる複数の走行路形状認識手段を備え、複数の走行路形状認識手段の複数の認識結果の総合判断に基いて走行路の形状を認識する走行路形状認識装置において、各々の走行路形状認識手段における認識の信頼性を判断し、信頼性の低い走行路形状認識手段の認識結果を排除し、残りの走行路形状認識手段による認識結果を総合判断に使用する判断手段を備える。
Claim (excerpt)：
認識原理の異なる複数の走行路形状認識手段を備え、前記複数の走行路形状認識手段の複数の認識結果の総合判断に基いて走行路の形状を認識する走行路形状認識装置において、各々の走行路形状認識手段における認識の信頼性を判断し、該信頼性の低い走行路形状認識手段の認識結果を排除し、残りの走行路形状認識手段による認識結果を総合判断に使用する判断手段を備えたことを特徴とする走行路形状認識装置。
IPC (7)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  G01B 11/24 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  H04N 7/18 ,  G01S 5/14
FI (7)：
G08G 1/16 D ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01B 11/24 K ,  H04N 7/18 J ,  G01S 5/14 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 330 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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