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J-GLOBAL ID：200903046710191153

画像処理装置、画像処理方法及びナビゲーション装置

Inventor：
柏崎 隆

About 柏崎 隆


Applicant, Patent owner：
パイオニア株式会社

About パイオニア株式会社


Agent (1)： 石川 泰男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999211273
Publication number (International publication number)：2001034899
Application date： Jul. 26, 1999
Publication date： Feb. 09, 2001
Summary：
【要約】【課題】 走行中の車両から前方を撮像して画像処理を行うことにより、走行車両の安全を保つと共に、道幅データを取得可能な画像処理装置及びナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 車両前方を撮像するCCDカメラ19からの画像信号は、ナビゲーション装置に含まれる画像処理部18に入力され、A/Dコンバータ21によりディジタル画像信号に変換され、所定のフレーム周期を持つフレーム画像データとなる。連続する2つのフレーム画像データは、それぞれ第1画像メモリ22及び第2画像メモリ23に格納される。移動ベクトル検出部24では、これらのフレーム画像データと車速データに基づき画像の各領域の移動ベクトルを検出し、移動ベクトル処理部25では、基準水平ライン上の移動ベクトルのパターンを評価して、道路端の壁面までの距離と道幅を求める。これにより、道路端への近接時にドライバーに警告したり、走行車線を判定して変更案内をしたり、道幅データを記憶して後に有効活用するなど、簡単な構成で、車両の安全性と利便性を高めることができる。
Claim (excerpt)：
移動体の前方を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、移動体が移動中の前記画像信号に基づいて、撮像された画像のそれぞれの領域ごとに、移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出手段と、前記画像に対し、道路端と交差する所定の画像位置に基準ラインを設定し、該基準ライン上の前記移動ベクトルの分布に基づいて、前記道路端までの距離を算出する距離算出手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (7)：
G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 9/00 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10
FI (7)：
G08G 1/16 C ,  G01C 21/00 C ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/66 330 Q ,  G06F 15/70 410
F-Term (40)：
2C032HB11 ,  2C032HC01 ,  2C032HC31 ,  2C032HD04 ,  2C032HD07 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC13 ,  2F029AC16 ,  2F029AC18 ,  5B057AA16 ,  5B057BA17 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC07 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06 ,  5L096BA04 ,  5L096DA03 ,  5L096FA10 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096HA04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (9)
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