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J-GLOBAL ID：200903047097480399

物品の干渉検出方法

Inventor： ▲濱▼田 長生 ,  佐久間 ▲祐▼治 ,  吉村 一成
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 石田 長七 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995248108
Publication number (International publication number)：1997091441
Application date： Sep. 26, 1995
Publication date： Apr. 04, 1997
Summary：

【要約】【課題】接触、近接、重複のいずれの状態でも干渉として検出することが可能な物品の干渉検出方法を提供する。【解決手段】物品の外観を非接触で計測し、物品の既知の形状との照合により物品の位置および角度を求める(S1)。各物品には干渉検出領域が設定されており、部品の位置および角度が決まると、干渉検出領域を決定することができる(S4)。この干渉検出領域において他部材との干渉を検出する(S5)。

Claim (excerpt)：

物品の外観を非接触で計測し、物品の既知の形状との照合により物品の位置および角度を求めた後、物品の位置および角度に基づいて干渉検出領域を設定し、干渉検出領域において他部材との干渉を検出することを特徴とする物品の干渉検出方法。

IPC (3)：

G06T 7/60 ,  G01B 11/24 ,  G06F 17/50

FI (3)：

G06F 15/70 350 M ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/60 628 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

• 特開昭61-034675
  
• 物体の位置・姿勢認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-333739   Applicant：株式会社小松製作所
• 部品認識方法及びその装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-025689   Applicant：松下電工株式会社
• 特開平3-158710
  
• 特開平3-081602
  
• ロボット装置およびその周辺装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-233784   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開平2-041000
  
• 輪郭認識方法及びそれを用いた形状検査方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-088727   Applicant：三洋電機株式会社