車両の姿勢制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：前田弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997334481
Publication number (International publication number)：1999165567
Application date： Dec. 04, 1997
Publication date： Jun. 22, 1999
Summary：

【要約】【課題】前後左右の各車輪21FR,21FL,...に制動力を分配して付与するとともに、エンジン出力を低下させることで、車両の旋回姿勢を目標走行方向に収束するように制御する車両の姿勢制御装置において、異常状態に応じた適切なフェールセーフ処理を行い得るようにして、走行安定性の向上を図る。【解決手段】第1のCPU5aが故障したとき、SCS制御の禁止を選択する。エンジン系統11,13、ブレーキ系統2,3,4及びセンサ系統6,7,8,9のうちの少なくとも1つが故障したとき、故障している個所の制御を禁止して、疑似信号等により可能な範囲で代替の縮退制御の実行を選択するとともに、ABS制御及びTCS制御の制御感度を高める。ブレーキ液量が所定量以下になったとき、ドライバへの警報ワーニングのみ実行を選択する。

Claim (excerpt)：

車両の前後左右の各車輪に独立して制動力を付与可能な制動手段と、上記車両の旋回姿勢に対応する車両状態量を検出する状態量検出手段と、上記状態量検出手段により検出された検出値を、車両の走行状態に応じて設定される姿勢制御目標値と比較して、その偏差量が所定値以上に大きくなったとき、上記制動手段の作動により上記各車輪に制動力を分配して付与するとともに、エンジン出力を低下させて、車両の旋回姿勢を制御する姿勢制御手段とを備えた車両の姿勢制御装置において、上記姿勢制御手段による姿勢制御を正常に行うことのできない異常状態を検出する異常状態検出手段と、上記姿勢制御手段による姿勢制御の異常状態が上記異常状態検出手段により検出されたとき、姿勢制御手段による姿勢制御自体の禁止、姿勢制御手段による縮退制御の実行、又はワーニングの実行のいずれか1つを異常状態に応じて選択するフェールセーフ手段とを設けたことを特徴とする車両の姿勢制御装置。

IPC (7)：

B60K 41/20 , B60K 28/10 , B60T 8/26 , B60T 8/58 , B60T 8/88 , F02D 29/02 , F02D 29/02 341

FI (7)：

B60K 41/20 , B60K 28/10 Z , B60T 8/26 , B60T 8/58 Z , B60T 8/88 , F02D 29/02 K , F02D 29/02 341

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平3-104762
車両旋回挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-218682 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両のスリツプ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-243839 Applicant：マツダ株式会社

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