Pat
J-GLOBAL ID:200903049838954027

モータ制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 松本 英俊
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999106317
Publication number (International publication number):2000308382
Application date: Apr. 14, 1999
Publication date: Nov. 02, 2000
Summary:
【要約】【課題】キーススイッチが開いたときにモータの負荷を原位置に復帰させてからコントローラの電源を遮断してコントローラを通して暗電流が流れるのを防止することができるようにしたモータ制御装置を提供する。【解決手段】コントローラ305に電源電圧を与える定電圧電源回路304の入力端子とバッテリ1との間に電源オンオフ制御回路303を挿入する。電源オンオフ制御回路303は、バッテリ1と定電圧電源回路304との間に挿入されてバッテリ1からキースイッチ6を通してトリガ信号が与えられてオン状態になる電源オンオフ制御用スイッチと、キースイッチ6が開かれ、モータ2の負荷が原位置に復帰した後に動作して電源オンオフ制御用スイッチへのトリガ信号の供給を停止させるトリガ信号供給制御用スイッチとにより構成する。
Claim (excerpt):
バッテリを電源とした電源部から常時電源電圧が印加された状態に置かれる電源端子と、モータに駆動電流を供給するべく該モータの入力端子に接続される出力端子と、前記モータを正回転させることを指令する正転指令及び前記モータを逆回転させることを指令する逆転指令がそれぞれ入力される正転指令入力端子及び逆転指令入力端子と、前記正転指令が与えられているとき及び逆転指令が与えられているときにそれぞれ前記モータを正回転及び逆回転させるように前記モータの駆動電流の極性を切り換えるスイッチ回路とを有するモータ駆動回路と、前記モータにより駆動されて第1の位置と第2の位置との間を変位させられる負荷の位置を直接または前記モータの回転角度位置から検出する位置センサと、前記モータを駆動可能な状態にするときに閉じられる運転指令スイッチと、前記バッテリから定電圧電源回路を通して電源電圧が与えられて動作するように設けられていて、前記負荷を前記第2の位置に変位させるための条件が成立した時に前記モータ駆動回路に前記正転指令を与えて前記位置センサが負荷の第2の位置を検出した時に該正転指令の供給を停止し、前記負荷を第1の位置に変位させるための条件が成立した時及び前記負荷が前記第2の位置にある状態で前記運転指令スイッチが開かれた時に前記モータ駆動回路に前記逆転指令を与えて前記位置センサが前記負荷の第1の位置を検出した時に該逆転指令の供給を停止するコントローラとを備えたモータ制御装置において、前記コントローラに電源電圧を与える定電圧電源回路の入力端子と前記バッテリとの間に電源オンオフ制御回路が挿入され、前記電源オンオフ制御回路は、前記バッテリと前記定電圧電源回路の入力端子との間に接続されてオン状態になったときに前記バッテリの電圧を前記定電圧電源回路の入力端子に印加する電源オンオフ制御用スイッチと、前記バッテリから前記運転指令スイッチを通して前記電源オンオフ制御用スイッチに該スイッチをオン状態にするためのトリガ信号与えるトリガ回路と、制御信号が与えられたときに動作して前記電源オンオフ制御用スイッチへのトリガ信号の供給を停止させるトリガ信号供給制御用スイッチとを備えてなり、前記コントローラは、前記バッテリから前記運転指令スイッチを通して与えられる電圧から前記運転指令スイッチの状態を検出するスイッチ状態検出手段と、該スイッチ状態検出手段により前記運転指令スイッチが開かれたことが検出され、かつ前記位置センサが前記負荷の第1の位置を検出した時に前記電源オンオフ制御回路のトリガ信号供給制御用スイッチに前記制御信号を与える制御信号発生手段とを備えていることを特徴とするモータ制御装置。
IPC (3):
H02P 3/08 ,  B60K 28/10 ,  H02P 1/22
FI (3):
H02P 3/08 D ,  B60K 28/10 Z ,  H02P 1/22
F-Term (23):
3D037FA23 ,  3D037FA31 ,  3D037FB00 ,  5H001AA00 ,  5H001AB10 ,  5H001AB12 ,  5H001AC01 ,  5H001AC03 ,  5H001AC04 ,  5H001AC06 ,  5H001AD04 ,  5H001AE00 ,  5H530AA12 ,  5H530BB18 ,  5H530CC20 ,  5H530CD01 ,  5H530CD22 ,  5H530CF01 ,  5H530DD13 ,  5H530DD14 ,  5H530DD15 ,  5H530DD16 ,  5H530DD19
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (8)
Show all
Cited by examiner (8)
Show all

Return to Previous Page