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J-GLOBAL ID：200903051075745230

PIDパラメータ調整装置

Inventor：
田中 雅人

About 田中 雅人

, 
加藤 誠司

About 加藤 誠司


Applicant, Patent owner：
株式会社山武

About 株式会社山武


Agent (1)： 山川 政樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003297252
Publication number (International publication number)：2005070940
Application date： Aug. 21, 2003
Publication date： Mar. 17, 2005
Summary：
【課題】モデリング結果に基づく制御パラメータの調整においてモデリング結果の多様性や実用上の制約的動作に対応する。【解決手段】PIDパラメータ調整装置は、制御対象の数式モデルを記憶するモデル記憶部1と、コントローラアルゴリズムを記憶するPIDコントローラ記憶部2と、動作上の制約条件を記憶する制約条件記憶部3と、制約条件に基づいて制御系のシミュレーションを実行するシミュレーション演算部5と、理想の制御応答特性を記憶する理想制御結果記憶部6と、シミュレーション結果と理想の制御応答特性との近さを示す評価関数値を演算する評価関数演算部7と、PIDパラメータを変更しながらシミュレーションを実行させ、評価関数値が最適となるPIDパラメータを探索するPIDパラメータ探索演算部8とを備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
制御パラメータに基づく演算を行って操作量を算出するコントローラの前記制御パラメータを調整するパラメータ調整装置であって、 制御対象の数式モデルを予め記憶するモデル記憶部と、 前記コントローラが制御対象を制御するコントローラアルゴリズムを予め記憶するコントローラ記憶部と、 前記コントローラの動作上の制約条件を予め記憶する制約条件記憶部と、 前記数式モデルによって表される制御対象と前記コントローラアルゴリズムによって表されるコントローラとからなる制御系についてその制御応答を模擬するシミュレーションを、前記制約条件に基づいて行うシミュレーション演算部と、 前記制御系の理想の制御応答特性を予め記憶する理想制御結果記憶部と、 前記シミュレーションの結果と前記理想の制御応答特性との近さを示す評価関数値を演算する評価関数演算部と、 前記コントローラアルゴリズムの制御パラメータを逐次変更しながら前記シミュレーション演算部に前記シミュレーションを実行させ、前記評価関数値が最適値となる制御パラメータをパラメータ調整結果として採用するパラメータ探索演算部とを備えることを特徴とするパラメータ調整装置。
IPC (2)：
G05B13/02 ,  G05B13/04
FI (2)：
G05B13/02 B ,  G05B13/04
F-Term (12)：
5H004GA30 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004KC05 ,  5H004KC09 ,  5H004KC10 ,  5H004KC12 ,  5H004KC22 ,  5H004KC27 ,  5H004LA02 ,  5H004LA11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (2)

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