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J-GLOBAL ID：200903052515052912

車両用操舵支援装置

Inventor：
寺田 哲也

About 寺田 哲也


Applicant, Patent owner：
マツダ株式会社

About マツダ株式会社


Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999334447
Publication number (International publication number)：2001151137
Application date： Nov. 25, 1999
Publication date： Jun. 05, 2001
Summary：
【要約】【課題】 自車両前方の道路の視認性に応じて適切な操舵支援を行う車両用操舵支援装置の提供。【解決手段】 ワイパースイッチ4(または雨滴センサ5)及びフォグランプスイッチ6の状態に基づいて自車両前方の道路の視認性を推定し、視認性が良いと判断したときには、ドライバによるステアリングホイールの操舵に応じて操舵トルクが発生する操舵特性変更制御を実行し、視認性が悪いと判断したときには、ドライバによる操舵とは無関係に操舵トルクが発生するトルク付与制御を実行する。直進路走行時の操舵状態(操舵の中心周波数f0)と、現在の操舵状態(操舵の中心周波数f1)との比からドライバの覚醒の度合を推測し、その推測の結果、ドライバが低い覚醒状態にあるときには、推定した自車両前方の道路の視認性が良いときであっても、トルク付与制御を実行する。
Claim (excerpt)：
車両の操舵機構に操舵反力を付与する操舵反力付与手段と、前記車両前方の道路の視認性を推定する視認性推定手段と、前記車両の走行車線に対するずれ量を検出する走行状態検出手段と、前記視認性推定手段による推定結果と、前記走行状態検出手段による検出結果とに基づいて、前記車両の前記走行車線に対するずれ量が小さくなるように、前記操舵反力付与手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記操舵反力付与手段を制御するに際して、前記推定結果が前記車両前方の道路の視認性が良いことを表わすときには前記操舵機構の所定の操舵反力特性が疑似的に変化する操舵特性変更制御を選択し、前記推定結果が前記車両前方の道路の視認性が良くないことを表わすときには前記操舵機構に前記ずれ量が小さくなる方向の操舵トルクを付与する操舵トルク付与制御を選択することを特徴とする車両用操舵支援装置。
IPC (9)：
B62D 6/00 ,  B60K 28/06 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (9)：
B62D 6/00 ,  B60K 28/06 A ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
F-Term (32)：
3D032CC20 ,  3D032CC21 ,  3D032DA03 ,  3D032DA09 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA27 ,  3D032DA32 ,  3D032DA33 ,  3D032DA72 ,  3D032DA81 ,  3D032DA84 ,  3D032DA91 ,  3D032DA98 ,  3D032DB01 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB12 ,  3D032EC22 ,  3D032EC34 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA11 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA19 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  3D037FA05 ,  3D037FB00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 覚醒度低下警告装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-073057   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 車線逸脱防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-358478   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 車両の走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-259847   Applicant：マツダ株式会社
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