ジェスチャインターフェースシステム、ジェスチャ入力用ワンド、アプリケーション制御方法、カメラ校正方法、及び制御プログラム

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：中島淳 , 加藤和詳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007332741
Publication number (International publication number)：2009134677
Application date： Dec. 25, 2007
Publication date： Jun. 18, 2009
Summary：

【課題】カメラ較正用の物体及び三次元空間でのジェスチャインターフェース装置としての特徴を兼ね備えたワンドを利用したジェスチャインターフェースシステム、ジェスチャ入力用ワンド、アプリケーション制御方法、カメラ校正方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】1台又は複数のカメラにより追跡される受動ワンドがユーザインターフェース装置として使用される。ワンドは安価でありユーザが大型ディスプレイなどの装置と対話する自然な方法である。各ワンドは最大限の6自由度を指定するのに使用され、三次元アプリケーションの操作に役立つ。ワンドは三次元の実世界点を識別するのにも使用され、マルチカメラ較正と物理空間の三次元モデル構築に役立つ。記述する方法はワンド姿勢のより精密な推定技法を提供し単一カメラを用いて実施できる。また、処理を簡略化する画像内の1次元ラインスキャンで利用可能な情報を使用しワンド姿勢を推定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ジェスチャによりコンピュータと対話するジェスチャインターフェースシステムであって、 a.ユーザによって操作され、外観パターンに少なくとも1つの特徴を備えるジェスチャ入力用のワンドの画像を作成するように動作する少なくとも1台のカメラと、 b.前記カメラから作成された前記ワンドの画像を受け取り、前記ワンドの前記少なくとも1つの特徴に基づいて、前記ワンドの位置、前記ワンドの向き及び前記ワンドのねじれを含む前記ワンドの姿勢を決定するように動作すると共に、前記ワンドの前記決定された姿勢を用いて、ユーザアプリケーションを制御する処理手段と、を備えるジェスチャインターフェースシステム。

IPC (2)：

G06F 3/01 , G06F 3/033

FI (2)：

G06F3/01 310A , G06F3/033 310Y

F-Term (8)：

5B087AA09 , 5B087AB02 , 5B087BC13 , 5B087BC32 , 5B087CC01 , 5B087CC05 , 5B087CC33 , 5B087DD03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

柱状入力装置およびゲームプログラムにおけるアクションを制御するために二次元カメラ画像から三次元空間にオブジェクトをマッピングする方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-220048 Applicant：ソニーコンピュータエンタテインメントアメリカ
3次元位置姿勢センシング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-284318 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
仮想画像立体合成装置、仮想画像立体合成方法、ゲーム装置及び記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-273974 Applicant：ソニー株式会社

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