柱状入力装置およびゲームプログラムにおけるアクションを制御するために二次元カメラ画像から三次元空間にオブジェクトをマッピングする方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：千葉剛宏 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001220048
Publication number (International publication number)：2002140705
Application date： Jul. 19, 2001
Publication date： May. 17, 2002
Summary：

【要約】【課題】見かけの色に影響を与えるような照明の条件に依存してシステムを較正することが不要な柱状入力装置を提供する。【解決手段】手によって操作される柱状オブジェクトは、一台のビデオカメラによって捕捉される。カメラ画像を分析することによってオブジェクトに係わる画像の部分を分離させ、オブジェクトの位置および方向を三次元空間にマッピングする。オブジェクトの三次元的な情報はメモリに格納され、ビデオ画面上のシーンにおける仮想オブジェクトのレンダリング等、ゲームプログラムにおけるアクションの制御に用いられる。種々の柱状オブジェクトについての三次元的な情報を得るためのアルゴリズムには、領域情報計算、エッジ検出および/または色遷移位置の特定を含むジオメトリ処理が用いられ、二次元的な画素データから柱状オブジェクトの位置と方向が求められる。柱状オブジェクトに付けられるストライプの色は、絶対的な色を検出するのではなく、大幅な色遷移が検出されるように、二次元的なクロミナンス色空間における分離度が最大となるように決められる。

Claim (excerpt)：

メモリと表示部とを有する処理ユニットに接続された一台のビデオカメラの視界の中で物理的なオブジェクトを操作するステップと、前記ビデオカメラによって捕捉された二次元的な画素情報を前記処理ユニットに供給するステップと、前記二次元的な画素情報から前記オブジェクトに対応する少なくとも一つの画素群を抽出するステップと、前記少なくとも一つの画素群に基づいて二次元的な幾何学的形状を定義するための一組のパラメータを求めるステップと、前記一組のパラメータに基づいて所定のアルゴリズムを実行して前記二次元的な幾何学的形状を幾何学的な数値による三次元的に定義されたデータにマッピングすることによって、操作された前記オブジェクトの位置および方向に対応する三次元における前記幾何学的な数値の情報を得るステップと、前記三次元に定義されたデータを前記メモリに格納するステップと、前記幾何学的な数値情報を用いて前記表示部上のアクションを制御するステップとを含むことを特徴とするゲームプログラムの制御方法。

IPC (6)：

G06T 7/00 , G06T 7/00 100 , A63F 13/00 , G06T 1/00 315 , G06T 7/60 150 , G06T 7/60

FI (6)：

G06T 7/00 C , G06T 7/00 100 D , A63F 13/00 F , G06T 1/00 315 , G06T 7/60 150 B , G06T 7/60 150 P

F-Term (42)：

2C001BC05 , 2C001BC06 , 2C001BC08 , 2C001CA00 , 2C001CB01 , 2C001CB04 , 2C001CB06 , 2C001CC01 , 2C001CC08 , 5B057BA11 , 5B057BA30 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB20 , 5B057CE17 , 5B057CG09 , 5B057DA07 , 5B057DA11 , 5B057DA17 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC08 , 5B057DC36 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096AA09 , 5L096BA20 , 5L096CA02 , 5L096DA02 , 5L096FA64 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA38 , 5L096GA51 , 5L096GA59

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (12)

指示位置検出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-309573 Applicant：日本電信電話株式会社
画像制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-281202 Applicant：カシオ計算機株式会社
仮想物体制御方法および仮想物体制御装置および記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-182790 Applicant：株式会社東芝

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

「棒」入力システムのためのジェスチャ認識の実現

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