ロボット装置及びその制御方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：田辺恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999377347
Publication number (International publication number)：2001191283
Application date： Dec. 31, 1999
Publication date： Jul. 17, 2001
Summary：

【要約】【課題】本発明は、アミューズメント性をより一層向上させ得るロボット装置及びその制御方法を実現しようとするものである。【解決手段】ロボット装置及びその制御方法において、送信先を選択した後、当該選択された送信先に所定情報を送信するようにしたことにより、送信先に選択性がある分だけ通知できる確率を格段と高くすることができる。また周囲環境及び又は内部状態についての情報を取得した後、当該取得した情報を所定の送信先に送信するようにしたことにより、送信先と至近距離にいない場合であってもコミュニケーションを図ることができる。

Claim (excerpt)：

送信先を選択する選択手段と、上記選択手段によって選択された上記送信先に所定情報を送信する送信手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (5)：

B25J 13/00 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , B25J 19/00 , H04L 29/06

FI (5)：

B25J 13/00 Z , A63H 11/00 Z , B25J 5/00 C , B25J 19/00 K , H04L 13/00 305 B

F-Term (48)：

2C150AA14 , 2C150BA06 , 2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150CA04 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF31 , 2C150DK02 , 2C150EB01 , 2C150EC03 , 2C150ED11 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EF03 , 2C150EF07 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3F059AA00 , 3F059BA00 , 3F059BB06 , 3F059DA05 , 3F059DA07 , 3F059DB04 , 3F059DC00 , 3F059DC01 , 3F059FC00 , 3F060AA00 , 3F060BA10 , 3F060CA14 , 3F060HA00 , 5K034AA18 , 5K034BB03 , 5K034EE03 , 5K034HH01 , 5K034HH02 , 5K034HH61 , 5K034HH63

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

プラント監視制御システム及び監視制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-339795 Applicant：株式会社東芝
特開平3-178789
ロボツト保全システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-190104 Applicant：株式会社東芝, 東芝エンジニアリング株式会社

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