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J-GLOBAL ID：200903054219465740

電動パワーステアリング制御装置

Inventor：
石川 久純

About 石川 久純

, 
小木曽 好典

About 小木曽 好典


Applicant, Patent owner：
カヤバ工業株式会社

About カヤバ工業株式会社


Agent (1)： 嶋 宣之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997140862
Publication number (International publication number)：1998316002
Application date： May. 15, 1997
Publication date： Dec. 02, 1998
Summary：
【要約】【課題】 制御対象の異なるステアリングホイールの切り込み時及び戻り時に、それに応じたアシストトルクを発生させて、操舵フィーリングを向上させることのできる電動パワーステアリング制御装置を提供することである。【解決手段】 切り込み・戻り判別手段21が切り込み・戻りを判別して、スイッチ14を切換える。そして、切り込み時・戻り時用のアシスト指令値決定手段13、17から出力したアシスト指令値に応じて、電動モータ6にアシストトルクを発生させる構成にしている。
Claim (excerpt)：
アシストトルクを発生する電動モータと、操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、ステアリングホイールの切り込み・戻りを判別する切り込み・戻り判別手段と、ステアリングホイールの切り込み時に、操舵トルク方向にアシストトルクを発生させるために、操舵トルク及び車速に応じてアシスト指令値を決定する切り込み時用のアシスト指令値決定手段と、ステアリングホイールの戻り時に、操舵トルク方向にアシストトルクを発生させたり、操舵トルク方向とは逆方向にアシストトルクを発生させたりするために、操舵トルク及び車速に応じてアシスト指令値を決定する戻り時用のアシスト指令値決定手段と、これらアシスト指令値に基づいて、電動モータにモータ電流を流すモータ電流制御手段とを備えた電動パワーステアリング制御装置。
IPC (4)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (2)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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