ロボット遠隔制御システムおよびロボット画像遠隔制御処理システム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：榎本一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999332097
Publication number (International publication number)：2001195113
Application date： Nov. 22, 1999
Publication date： Jul. 19, 2001
Summary：

【要約】【課題】遠隔制御されるロボット装置が少なくとも日本のいずれに配置されても遠隔制御可能なロボット遠隔制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】ロボットを遠隔制御する遠隔制御装置1と遠隔制御装置からのデータに基づいて制御されるロボット装置2とを有するロボット遠隔制御システムであって、遠隔制御装置は、ロボット装置の制御データを発生する第1のコンピュータ装置と、制御データを公衆回線網に接続された基地局へ送信する第1の移動体通信装置とを有し、ロボット装置は、公衆回線網に接続された基地局から送信されてくる制御データを受信する第2の移動体通信装置と、制御データを処理してロボット機構を制御する第2のコンピュータ装置とを有する。

Claim (excerpt)：

ロボットを遠隔制御する遠隔制御装置と前記遠隔制御装置からのデータに基づいて制御されるロボット装置とを有するロボット遠隔制御システムであって、前記遠隔制御装置は、前記ロボット装置の制御データを発生する第1のコンピュータ装置と、前記制御データを公衆回線網に接続された基地局へ送信する第1の移動体通信装置とを有し、前記ロボット装置は、公衆回線網に接続された基地局から送信されてくる前記制御データを受信する第2の移動体通信装置と、前記制御データを処理してロボット機構を制御する第2のコンピュータ装置とを有することを特徴とするロボット遠隔制御システム。

IPC (4)：

G05B 19/414 , B25J 13/00 , H04M 11/00 301 , H04Q 9/00 301

FI (4)：

G05B 19/414 R , B25J 13/00 Z , H04M 11/00 301 , H04Q 9/00 301 B

F-Term (60)：

3F059BB07 , 3F059DA08 , 3F059DB01 , 3F059DB02 , 3F059DB09 , 3F059DC04 , 3F059DE01 , 3F059FA03 , 3F059FB12 , 3F059FC08 , 5H269AB33 , 5H269BB07 , 5H269BB12 , 5H269CC09 , 5H269EE03 , 5H269EE11 , 5H269GG01 , 5H269GG06 , 5H269KK01 , 5H269KK04 , 5H269QB05 , 5H269QB06 , 5H269QE03 , 5H269QE04 , 5H269SA11 , 5K048AA04 , 5K048BA00 , 5K048CA08 , 5K048DA01 , 5K048DB01 , 5K048DC01 , 5K048EA11 , 5K048EB02 , 5K048EB03 , 5K048EB06 , 5K048EB07 , 5K048EB10 , 5K048EB12 , 5K048EB15 , 5K048FB05 , 5K048FC01 , 5K048HA01 , 5K048HA02 , 5K048HA05 , 5K048HA07 , 5K048HA21 , 5K101KK11 , 5K101LL12 , 5K101NN06 , 5K101NN18 , 5K101NN21 , 5K101NN34 , 5K101NN36 , 5K101NN37 , 5K101SS07 , 5K101TT06 , 5K101UU16 , 9A001CC02 , 9A001HH19 , 9A001KK63

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

壁面歩行ロボットの操作装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-243412 Applicant：工業技術院長, 日本工営株式会社
ロボット制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-318200 Applicant：三菱重工業株式会社
特許第2944274号

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