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J-GLOBAL ID：200903055614365450

治療者用訓練装置

Inventor：
坂本 武志

About 坂本 武志

, 
榊 泰輔

About 榊 泰輔


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000315524
Publication number (International publication number)：2002119553
Application date： Oct. 16, 2000
Publication date： Apr. 23, 2002
Summary：
【要約】【課題】 治療者の意志を反映させた運動をさせることができる訓練装置を提供する。【解決手段】治療部位と治療方法を入力する治療方法入力部107と、治療者の治療部位と治療方法ごとに適した複数の目標軌道と目標インピーダンスを記憶する治療方法記憶部108と、治療者の肢体にかかる負荷を計測する負荷計測部103と、肢体の位置を計測する位置計測手段105と、負荷計測部の力情報と位置計測手段の位置情報から目標とする治療方法に最適な目標軌道と目標速度、目標インピーダンスを設定する軌道設定部106と、軌道設定部の設定軌道に沿って肢体を駆動する手段とを備える。
Claim (excerpt)：
治療者の肢体を動かして訓練する治療者用訓練装置において、前記治療者の治療部位と治療方法を入力する治療方法入力部と、前記治療者の治療部位と治療方法ごとに適した複数の目標軌道と目標インピーダンスを記憶する治療方法記憶部と、前記治療者の肢体にかかる負荷を計測する負荷計測部と、前記肢体の位置を計測する位置計測手段と、前記負荷計測部の力情報と前記位置計測手段の位置情報から目標とする治療方法に最適な目標軌道と目標速度、目標インピーダンスを設定する軌道設定部と、前記軌道設定部の設定軌道に沿って前記肢体を駆動する手段とを備えた治療者用訓練装置。
IPC (3)：
A61H 1/02 ,  A61B 5/0488 ,  G09B 19/00
FI (5)：
A61H 1/02 C ,  A61H 1/02 A ,  A61H 1/02 G ,  G09B 19/00 Z ,  A61B 5/04 330
F-Term (6)：
2C028AA12 ,  2C028BB09 ,  2C028BC05 ,  4C027AA04 ,  4C027CC04 ,  4C027DD07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 連続受動運動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-159414   Applicant：株式会社安川電機
  • アーム駆動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-061789   Applicant：株式会社安川電機
  • 関節拘縮用治療装置及びデータ収集方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-300982   Applicant：学校法人桐蔭学園
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