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J-GLOBAL ID：200903055915442018

操縦可能なセグメント化内視鏡および挿入法

Inventor： ベルソン, エマー ,  フレイ, ポール デウィット ,  マクエルヘンリー, クリスティーン ウェイ シェン ,  ミルロイ, ジェームス クレイグ ,  オーライン, ロバート マシュー ,  タータグリア, ジョセフ エム.
Applicant, Patent owner： ネオガイド システムズ, インコーポレイテッド
Agent (3)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  森下 夏樹
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2003531892
Publication number (International publication number)：2005503882
Application date： Sep. 17, 2002
Publication date： Feb. 10, 2005
Summary：

操縦可能な内視鏡(100)は、選択的に操縦可能な遠位部分(104)および自動的に制御される近位部分(106)を備える、細長本体(102)を有する。内視鏡本体は、患者に挿入され、そして選択的に操縦可能な遠位部分(104)が、この患者の体内の所望の経路を選択するために使用される。内視鏡本体が前進する場合、電子運動コントローラが(140)、自動的に制御される近位部分(106)を操作して、選択的に操縦可能な遠位部分(104)の選択された湾曲を呈するようにする。別の所望の経路が、選択的に操縦可能な遠位部分で選択され、そして内視鏡本体が再度前進される。内視鏡本体がさらに前進するにつれて、選択された湾曲は、内視鏡本体に沿って近位に伝わり、そして内視鏡本体が近位に引き抜かれる場合、選択された湾曲が内視鏡本体に沿って遠位に伝わる。これにより、この内視鏡本体が、曲がりくねった湾曲を通り抜けることを可能にする。

Claim (excerpt)：

体腔への挿入のための装置であって、以下: 細長本体であって、近位端および選択的に操縦可能な遠位端を有し、そして該近位端と該遠位端との間に少なくとも1つの管腔を規定しており、該細長本体は、継手を介して相互接続された複数のセグメントを備える、細長本体;ならびに 少なくとも1つのモータであって、該モータは、隣接するセグメントを起動するために、少なくとも大部分のセグメントの各々に取り付けられており、そして各モータは、独立して制御可能である、モータ、 を備え、ここで、該遠位端が選択された湾曲を呈する場合、該複数のセグメントは、各モータが該隣接するセグメントを選択的に起動することによって、該細長本体に沿って、該選択された湾曲を伝えるように構成されている、装置。

IPC (2)：

A61B1/00 ,  G02B23/24

FI (5)：

A61B1/00 310H ,  A61B1/00 300D ,  A61B1/00 320A ,  A61B1/00 320B ,  G02B23/24 A

F-Term (28)：

2H040BA21 ,  2H040BA22 ,  2H040DA03 ,  2H040DA12 ,  2H040DA14 ,  2H040DA15 ,  2H040DA21 ,  2H040DA42 ,  2H040GA02 ,  2H040GA11 ,  4C061AA04 ,  4C061BB02 ,  4C061CC06 ,  4C061CC07 ,  4C061DD03 ,  4C061FF25 ,  4C061FF32 ,  4C061FF45 ,  4C061GG22 ,  4C061HH47 ,  4C061HH52 ,  4C061JJ02 ,  4C061JJ03 ,  4C061JJ06 ,  4C061JJ17 ,  4C061JJ19 ,  4C061YY01 ,  4C061YY12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (14)

• 内視鏡装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-167098   Applicant：株式会社東芝, 東芝メディカルエンジニアリング株式会社
• 特開平1-262372
  
• 生体内診断治療装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-131907   Applicant：東芝メディカルエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝
• 内視鏡形状検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-180472   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 特開昭63-136014
  
• 内視鏡形状検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-222858   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 管内処置装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-010811   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 特開昭59-146636
  
• 内視鏡装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-303046   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 内視鏡装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-038066   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 特開昭63-035224
  
• 特開昭63-292934
  
• 特開昭63-049124
  
• 索状形屈曲機構および、索状形屈曲機構を備えたマニピュレータ、屈曲形液体内推進体、内視鏡
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-311435   Applicant：財団法人上田繊維科学振興会, 小林俊一, 森川裕久, 降旗康造