Pat

J-GLOBAL ID：200903056615968561

車線逸脱防止支援システム

Clips

Inventor： 土肥 儀 ,  藤本 正憲 ,  小豆澤 照男 ,  内藤 初彦 ,  近藤 哲啓 ,  宮本 一正 ,  野崎 敬策
Applicant, Patent owner： 国土交通省 国土技術政策総合研究所長
Agent (1)： 佐田 守雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001126003
Publication number (International publication number)：2002334394
Application date： Apr. 24, 2001
Publication date： Nov. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】 AHS車の前方に存在する駐停車車両によって安全に走行可能な道幅が狭められている場合でも、常に、安全な走行位置を維持し、車線の逸脱防止を図ることができる車線逸脱防止支援システムを提供する。【解決手段】 所定のサービスエリア内に、車両検出設備を配置して、前方に存在する駐停車車両を検出し、検出した駐停車車両情報は、路側処理設備によって車両側に通知され、車両側は駐停車車両情報によって、路上に複数配置された位置検出支援設備によって示される走行位置を、駐停車車両の横を通過することができるように、動的に変更しながら、車線逸脱の処理判断を行ない、必要に応じて制御を行う。

Claim (excerpt)：

車載装置として自車両の位置を検出する自車両位置検出センサと、自車両の走行速度、走行距離あるいはヨーレートを検出する自車両状態検出センサと、これら各検出センサからの情報を処理する車載処理装置と、路車間通信装置と、自車両の走行速度及び操舵角を制御する車載制御装置と、運転者に対する警報を行うための警報装置とを具備した車両と、所定のサービスエリア内に配置された複数の位置検出支援設備と、路面の路面状況を検出する路面状況検出設備と、気象状況を検出する気象状況検出設備と、走行道路の屈曲形状を示す曲率データなどの道路線形情報が格納される路側データベースと、路側処理設備と、路側処理設備と車両との間で通信を行う路車間通信設備とを具備した路側設備とにより構成され、自車両位置検出センサは、位置検出支援設備からの信号によって自車両位置を検出し、路側処理設備によって処理された路面情報、気象情報及び道路線形情報は、路車間通信設備を介して車両側の路車間通信装置に送信され、これら路面情報、気象情報及び道路線形情報と、自車両位置検出センサから検出した自車両位置と、自車両状態検出センサから検出した自車両の走行速度とを統合すると共に、これら各情報に基づいて車載処理装置により、車両が車線から逸脱する可能性があると判断された場合には、運転者に対する警報を報知し、次いで、運転者の手動による操舵制御が不適切で、依然として「車線から逸脱する可能性がある」と判断される場合には、走行中の車両を安全で適正な走行基準位置に戻すことができるように自動制御を行う車線逸脱防止支援システムにおいて、所定のサービスエリア内に前方に存在する駐停車車両を検出する車両検出設備を配置するとともに、車両検出設備によって前方に存在する駐停車車両の位置や大きさを検出し、駐停車車両によって安全に走行可能な道幅が狭められている場合には、位置検出支援設備によって示される車両の走行位置を、より安全に走行できるように駐停車車両の位置や大きさによって動的に変更して、最適な走行位置情報を運転者に提供することを特徴とする車線逸脱防止支援システム。

IPC (6)：

G08G 1/09 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16

FI (6)：

G08G 1/09 V ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 628 B ,  G08G 1/00 J ,  G08G 1/16 A

F-Term (6)：

5H180EE13 ,  5H180EE15 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 走行支援用の車載情報提供装置、走行支援装置および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-280609   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-216554   Applicant：富士重工業株式会社