移動ロボットの電力供給装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：佐藤強
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000349600
Publication number (International publication number)：2001339875
Application date： Nov. 16, 2000
Publication date： Dec. 07, 2001
Summary：

【要約】【課題】移動ロボットが外部電源を受電しているときに瞬時停電を起こした場合でも移動ロボットの作業が中断されることがないようにする。【解決手段】移動ロボット1には、バッテリ10が備えられている。移動ロボット1は、作業ステーション以外の部位に居るときにはリレースイッチ11が閉成されていて、バッテリ10を負荷9の電源としている。また、作業ステーションに居るときには、リレースイッチ7が閉成されると共にリレースイッチ11が開放されて、商用交流電源3を受電しており、これが負荷9の電源とされる。電源遮断検出回路12は、商用交流電源3に瞬時停電が発生すると、制御部18のCPUは、瞬時にバッテリ10側のリレースイッチ11を閉成し、そして、受電カプラ5側のリレースイッチ7を開放する。

Claim (excerpt)：

作業ステーション間で走行し、作業ステーション以外では負荷の電源として内部電源を使用し、作業ステーションでは外部電源を受電して負荷の電源として使用するようにした移動ロボットの電力供給装置において、前記作業ステーションでの前記外部電源の受電中においてこの外部電源の遮断を検出する外部電源遮断検出手段と、この外部電源遮断検出手段により前記外部電源の遮断が検出されたときに負荷の電源を前記内部電源に切替える切替手段とを設けたことを特徴とする移動ロボットの電力供給装置。

IPC (5)：

H02J 9/06 502 , B25J 5/00 , B25J 19/00 , B60L 11/18 , H02J 9/00

FI (5)：

H02J 9/06 502 E , B25J 5/00 E , B25J 19/00 F , B60L 11/18 C , H02J 9/00 R

F-Term (20)：

3F060CA01 , 3F060CA11 , 3F060HA02 , 5G015FA16 , 5G015GB02 , 5G015HA14 , 5G015JA05 , 5G015JA32 , 5G015JA34 , 5G015JA37 , 5G015JA52 , 5H115PA00 , 5H115PG03 , 5H115PI02 , 5H115PI16 , 5H115PI29 , 5H115PI30 , 5H115QA07 , 5H115SE06 , 5H115TW03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開昭62-166412
特開昭62-166412
特開昭63-239514

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