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J-GLOBAL ID：200903057963938630

運動検出装置

Inventor：
毛利 工

About 毛利 工

, 
小坂 明生

About 小坂 明生


Applicant, Patent owner：
オリンパス株式会社

About オリンパス株式会社


Agent (5)： 鈴江 武彦 ,  村松 貞男 ,  坪井 淳 ,  河野 哲 ,  風間 鉄也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002324014
Publication number (International publication number)：2004157850
Application date： Nov. 07, 2002
Publication date： Jun. 03, 2004
Summary：
【課題】被装着物の空間位置と姿勢及び動きを正確に認識できる運動検出装置を提供すること。【解決手段】加速度センサ20又は角速度センサ10の少なくとも一方を用いて測定対象物の慣性運動を検出する慣性運動検出部30と、測定対象物の周囲の画像を撮像する撮像部40と、この撮像部40により異なる時点で撮像された画像を比較する画像比較部50と、この画像比較部50により画像を比較した結果を用いて前記測定対象物の位置及び姿勢を検出するカメラ位置姿勢獲得部60と、慣性運動検出部30及びカメラ位置姿勢獲得部60によって得られた情報をもとに、測定対象物の空間上での位置及び姿勢を検出する空間位置姿勢獲得部70とから構成する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
測定対象物の位置及び姿勢を検出する運動検出装置であって、 加速度センサ又は角速度センサの少なくとも一方を用いて前記測定対象物の慣性運動を検出する慣性運動検出手段と、 前記慣性運動検出手段と固定され前記測定対象物の周囲の画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により異なる時点で撮像された画像を比較する画像比較手段と、前記画像比較手段により画像を比較した結果を用いて前記測定対象物の位置及び姿勢を検出するカメラ位置姿勢獲得手段と、 前記慣性運動検出手段及び前記カメラ位置姿勢獲得手段によって得られた情報をもとに、前記測定対象物の空間上での位置及び姿勢を検出する空間位置姿勢獲得手段と、 を具備することを特徴とする運動検出装置。
IPC (6)：
G06F3/033 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G06F3/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/60
FI (8)：
G06F3/033 310Y ,  G01B11/00 H ,  G01B11/26 H ,  G06F3/00 680C ,  G06T7/20 B ,  G06T7/60 150B ,  G06T7/60 150P ,  A61B5/10 310G
F-Term (38)：
2F065AA01 ,  2F065AA14 ,  2F065AA31 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065BB27 ,  2F065CC16 ,  2F065DD02 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065FF64 ,  2F065FF65 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL12 ,  2F065LL14 ,  2F065LL19 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ37 ,  2F065QQ38 ,  4C038VA04 ,  4C038VB31 ,  4C038VC05 ,  4C038VC20 ,  5B087AA09 ,  5B087AB02 ,  5B087BC06 ,  5B087BC12 ,  5B087BC32 ,  5B087BC34 ,  5B087DG02 ,  5L096CA04 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (10)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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