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J-GLOBAL ID：200903058358119283

自律移動装置

Inventor：
北浜 謙一

About 北浜 謙一

, 
菊池 弘一

About 菊池 弘一


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005291520
Publication number (International publication number)：2007102488
Application date： Oct. 04, 2005
Publication date： Apr. 19, 2007
Summary：
【課題】 特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、その人の安全を確保することが可能な自律移動装置を提供する。【解決手段】 自律移動装置1は、カメラ10および通信機12によって取得される情報から、主人およびその周囲環境を認識するとともに、認識された周囲環境に基づいて主人の危険度を判断する。そして、主人が危険であると判断された場合には、例えばスピーカ30から警告音を発したり、バックライト32を点灯させたり、または車輪36を駆動して自律移動装置1を移動させることによって主人の危険度を低減する。一方、主人の危険度が低いと判断された場合には、自律移動装置1は、主人に追従するように、または主人を誘導するように自律的に移動する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、 前記特定の人、およびその周囲の環境を認識する周囲環境認識手段と、 前記周囲環境認識手段により認識された周囲環境に基づいて、前記特定の人の危険度を判断する危険度判断手段と、 前記危険度判断手段により前記特定の人が危険であると判断された場合に、前記特定の人の危険度を低減させる危険回避手段と、を備えることを特徴とする自律移動装置。
IPC (6)：
G08G 1/005 ,  B25J 19/06 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/095 ,  G08B 21/02
FI (6)：
G08G1/005 ,  B25J19/06 ,  B25J5/00 A ,  G05D1/02 H ,  G08G1/0955 ,  G08B21/02
F-Term (48)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS12 ,  3C007KS22 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007MS27 ,  3C007MS28 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB21 ,  3C007WB26 ,  3C007WC11 ,  5C086AA22 ,  5C086BA21 ,  5C086CA28 ,  5C086CB36 ,  5C086DA33 ,  5C086EA45 ,  5C086FA07 ,  5C086FA12 ,  5C086FA18 ,  5H180AA22 ,  5H180BB04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF25 ,  5H180FF33 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD05 ,  5H301GG09 ,  5H301LL03 ,  5H301LL11 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16 ,  5H301MM05 ,  5H301QQ06
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (4)
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