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J-GLOBAL ID：200903058728084298

三次元計測用マーカとこれを用いた三次元計測方法

Inventor：
前田 宗彦

About 前田 宗彦

, 
林 俊寛

About 林 俊寛

, 
寺田 英雄

About 寺田 英雄


Applicant, Patent owner：
石川島播磨重工業株式会社

About 石川島播磨重工業株式会社


Agent (3)： 堀田 実 ,  仲宗根 康晴 ,  野村 俊博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005371939
Publication number (International publication number)：2007171092
Application date： Dec. 26, 2005
Publication date： Jul. 05, 2007
Summary：
【課題】レーザレーダとカメラの光軸が大きくずれた場合でも、レーザレーダの計測点と二次元画像を精度良く重ね合わせることができる三次元計測用マーカとこれを用いた三次元計測方法を提供する。【解決手段】レーザレーダ装置20から得られる反射強度画像22とデジタルカメラ30から得られる二次元画像32とを重ね合わせて計測対象を特定しその距離情報を求めるための三次元計測用マーカ10。マーカは、デジタルカメラの二次元画像上で特定位置の識別が可能な模様12と、特定位置に位置しレーザレーダ装置の分解能より小さくかつ他の物体よりレーザ反射率が高い反射板14とからなる。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
マーカを計測対象に位置決めし、該計測対象をレーザレーダ装置とデジタルカメラの両方で計測・撮像し、レーザレーダ装置から得られる反射強度画像とデジタルカメラから得られる二次元画像とを重ね合わせて計測対象を特定しその距離情報を求めるマーカであって、 前記マーカは、デジタルカメラの二次元画像上で特定位置の識別が可能な模様と、該特定位置に位置しレーザレーダ装置の分解能より小さくかつ他の物体よりレーザ反射率が高い反射板とからなる、ことを特徴とする三次元計測用マーカ。
IPC (3)：
G01B 11/00 ,  G01C 15/06 ,  G06T 1/00
FI (3)：
G01B11/00 H ,  G01C15/06 T ,  G06T1/00 315
F-Term (17)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA17 ,  2F065AA20 ,  2F065BB29 ,  2F065FF04 ,  2F065FF11 ,  2F065FF41 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  5B057BA11 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CB12 ,  5B057CB13 ,  5B057DC02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (8)
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