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J-GLOBAL ID：200903058874472097

ロボットハンド

Inventor： 多々良 雄大 ,  海賀 正博 ,  林 隆志 ,  塩澤 裕樹 ,  岩田 浩康 ,  菅野 重樹
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  学校法人早稲田大学
Agent (2)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003152769
Publication number (International publication number)：2004351567
Application date： May. 29, 2003
Publication date： Dec. 16, 2004
Summary：

【課題】対象物体を把持したときの安定性に優れるロボットハンドを提供することを課題とする。【解決手段】母指を含む2本以上の指を有し、対象物体を把持するロボットハンド1であって、母指の基部に配置される母指球3と、手掌部10を有し、母指球3及び母指以外の指が取り付けられるロボットハンド基部2と、ロボットハンド基部2に回転自在に取り付けられる回転軸と、回転軸からずらして配置され、回転軸を回転駆動する駆動手段と、駆動手段の回転駆動力を回転軸に伝達する伝達手段とを備え、母指球3は、回転軸の回転に伴って回転し、手掌部10側に回転した場合に隆起することを特徴とする。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

母指を含む2本以上の指を有し、対象物体を把持するロボットハンドであって、 前記母指の基部に配置される母指球と、 手掌部を有し、前記母指球及び母指以外の指が取り付けられるロボットハンド基部と、 前記ロボットハンド基部に回転自在に取り付けられる回転軸と、 前記回転軸からずらして配置され、前記回転軸を回転駆動する駆動手段と、 前記駆動手段の回転駆動力を前記回転軸に伝達する伝達手段と を備え、 前記母指球は、前記回転軸の回転に伴って回転し、前記手掌部側に回転した場合に隆起することを特徴とするロボットハンド。

IPC (2)：

B25J15/08 ,  A61F2/54

FI (4)：

B25J15/08 Z ,  B25J15/08 J ,  B25J15/08 P ,  A61F2/54

F-Term (17)：

3C007DS02 ,  3C007ES03 ,  3C007ES08 ,  3C007EU02 ,  3C007EU08 ,  3C007EV04 ,  3C007EV11 ,  3C007EV22 ,  3C007EV23 ,  3C007NS07 ,  3C007NS08 ,  4C097AA12 ,  4C097BB02 ,  4C097CC01 ,  4C097TA02 ,  4C097TA03 ,  4C097TB01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 人型ロボットハンド
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-316828   Applicant：科学技術振興事業団, 星野聖, 川渕一郎
• ロボットハンド
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-335962   Applicant：株式会社安川電機

Cited by examiner (2)

• 人型ロボットハンド
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-316828   Applicant：科学技術振興事業団, 星野聖, 川渕一郎
• ロボットハンド
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-335962   Applicant：株式会社安川電機