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J-GLOBAL ID：200903058912658787

姿勢角検出装置

Inventor： 北原 和仁
Applicant, Patent owner： 多摩川精機株式会社
Agent (6)： 曾我 道照 ,  曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  中村 礼
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002295949
Publication number (International publication number)：2004132769
Application date： Oct. 09, 2002
Publication date： Apr. 30, 2004
Summary：

【課題】本発明は、速度センサからの速度信号を用いて加減速時や旋回時の加速度の発生による姿勢角の誤差を補正することを目的とする。【解決手段】本発明による姿勢角検出装置は、慣性演算部(1)に接続されたジャイロ(2)、加速度計(3)及び速度センサ(4)とからなり、加減速時及び旋回時に発生する加速度を速度信号(4a)を用いて補正することにより高精度の姿勢角を得る構成である。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

3軸型ジャイロ(2)からのジャイロ信号(2a)及び3軸型加速度計(3)からの加速度信号(3a)とを慣性演算部(1)に入力して演算することにより姿勢角(1a)を演算出力するように構成した姿勢角検出装置において、前記慣性演算部(1)に速度信号(4a)を入力するための速度センサ(4)を有することを特徴とする姿勢角検出装置。

IPC (1)：

G01C19/00

FI (1)：

G01C19/00 Z

F-Term (2)：

2F105AA01 ,  2F105BB01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• ストラップダウン方式の姿勢検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-255082   Applicant：株式会社トキメック
• 移動物体の位置割出し方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-079219   Applicant：日本電信電話株式会社
• ドリフト除去装置及びドリフト除去方法、移動体の挙動検出センサ。
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-091743   Applicant：株式会社データ・テック, トヨタ自動車株式会社