ガイドマニピュレータおよび作業支援装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鵜沼辰之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997261799
Publication number (International publication number)：1999099124
Application date： Sep. 26, 1997
Publication date： Apr. 13, 1999
Summary：

【要約】【課題】処置具の挿入交換を迅速簡便にでき、先端が不意の外力で位置がずれず、内視鏡等の狭い視野内で充分な作業性が得られ、先端処置具の位置姿勢を多自由度で操作でき、低侵襲度で、内視鏡のレンズなどを洗浄できること。【解決手段】ガイドマニピュレータは挿入部6と駆動部5からなり(図3)、挿入部6は関節部1、腕部2、湾曲部3、固定部4からなる。挿入部6は中空で挿入口50から先端へ処置具を挿入できる。関節部1の首振り方向A、挿入部の回転方向B、並進方向C等の駆動で、処置具先端を患部へ誘導し操作できる。湾曲部3で駆動部の位置を変えられる。挿入部6は中空であり、体内に挿入される関節部1及び腕部2は剛性があり、関節部1の曲率半径は小さいことにより、処置具交換の簡便性、作業性、安全性がある。ガイドチャンネル22で複数の処置具を同時に安定使用でき、可撓性材質の湾曲部3により低侵襲にできる。流体用開口25で洗浄を容易にできる。

Claim (excerpt)：

中空管の先端部に、単独で一つの湾曲部を構成し、独立して位置および姿勢の制御可能な中空の関節部を有し、前記中空管の後端部に、前記関節部を駆動する駆動部を備え、前記駆動部は、前記中空管の回転または並進のいずれか一方もしくは双方の駆動機構を有することを特徴とするガイドマニピュレータ。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

手術用マニピュレータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-285206 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
特開昭63-292935
内視鏡
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-265024 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

Show all

Return to Previous Page