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J-GLOBAL ID：200903062665721354

PID制御装置及びそのPID制御系の制御要素を設定する方法

Inventor：
長縄 明大

About 長縄 明大

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平元 和彦

About 平元 和彦

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森 英季

About 森 英季

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渋谷 嗣

About 渋谷 嗣


Applicant, Patent owner：
独立行政法人科学技術振興機構

About 独立行政法人科学技術振興機構


Agent (3)： 鈴江 武彦 ,  和田 祐造 ,  須田 浩史
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006006309
Publication number (International publication number)：2007188322
Application date： Jan. 13, 2006
Publication date： Jul. 26, 2007
Summary：
【課題】PID制御装置において目標サーボ帯域に亘って高速高精度での位置決めを実現する制御要素の決定方法を提供することにある。【解決手段】PID制御系の制御要素を設定する方法においては、制御対象の周波数応答特性が測定されてこの周波数応答特性に近似させたフィードバック制御系の2次遅れ系の伝達関数が特定される。制御対象を制御する制御器の伝達関数が比例、積分及び微分ゲイン係数を含む不完全微分型に設定され、制御器の伝達関数と前記制御対象との伝達関数の積で表される開ループ伝達関数が定められ、制御対象が有する共振特性を打ち消すように制御器の比例、積分及び微分ゲイン係数が求められ、制御器に設定される。【選択図】図10
Claim (excerpt)：
制御対象の周波数応答特性を測定してこの周波数応答特性に近似させた制御対象の2次遅れ系の伝達関数を特定し、 前記制御対象を制御する制御器の伝達関数を比例、積分及び微分ゲイン係数(KP,KI,KD)を含む不完全微分型に設定し、 前記制御対象が有する共振特性を打ち消すように前記制御器の伝達関数と前記制御対象の伝達関数との積で表される開ループ伝達関数を下記式(8)に定め、この式(8)の関係となるように前記制御器の比例、積分及び微分ゲイン係数(KP,KI,KD)を前記不完全微分器に含まれるパラメータα、前記2次遅れ系の伝達関数に含まれるゲイン定数K、減衰率ζ及び固有角周波数ωn並びに前記開ループ伝達関数のパラメータL1を含む関係式で定め、
IPC (2)：
G05B 11/36 ,  G05D 3/12
FI (2)：
G05B11/36 D ,  G05D3/12 305V
F-Term (24)：
5H004GA02 ,  5H004GB15 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004JA03 ,  5H004JB01 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004KB22 ,  5H004LA02 ,  5H004LA11 ,  5H004MA15 ,  5H303AA22 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303CC02 ,  5H303DD01 ,  5H303FF03 ,  5H303HH04 ,  5H303KK02 ,  5H303KK03 ,  5H303KK04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • パン類用焼成型
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-123220   Applicant：渡辺和央
Cited by examiner (2)

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