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J-GLOBAL ID：200903063692384447

自走式掃除機

Inventor： 岡崎 昭広 ,  原 圭祐 ,  小河 毅 ,  妹尾 敏弘
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (3)： 大島 泰甫 ,  稗苗 秀三 ,  後藤 誠司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004016187
Publication number (International publication number)：2005205028
Application date： Jan. 23, 2004
Publication date： Aug. 04, 2005
Summary：

【課題】部屋や店内等の掃除する領域において、掃除領域を分割することで制御部の負担を軽減させることができる自走式掃除機を提供する。【解決手段】清掃機10は、掃除領域内を走行し、検出センサ12の検出結果から簡易的な全体地図50を作成する。作成した全体地図50を参照して、複数の分割領域60に分割する。いずれか1つの分割領域60を選択して、実際に走行しながら詳細地図70を作成する。詳細地図70を参照して分割領域60内での走行経路を決める。走行経路にしたがって、掃除を行い、掃除の終了後詳細地図70を消去する。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

周囲の状況を検出する検出センサと、周囲の状況に応じて移動を制御する制御部を備え、該制御部は、前記検出センサの検出結果に基づいて掃除領域を複数の分割領域に分割する掃除領域分割手段と、該分割領域の詳細地図を作成する詳細地図作成手段と、該詳細地図に基づいて分割領域における走行経路を決定する走行経路決定手段とを有することを特徴とする自走式掃除機。

IPC (2)：

A47L9/28 ,  A47L9/00

FI (2)：

A47L9/28 E ,  A47L9/00 102Z

F-Term (3)：

3B006KA00 ,  3B057DA03 ,  3B057DA04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• マップ記憶方法及びそのマップを使用する経路作成方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-150820   Applicant：ミノルタ株式会社
• 自律移動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-201689   Applicant：ミノルタ株式会社

Cited by examiner (6)

• 特開昭63-286909
  
• 親子型電気掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-385732   Applicant：シャープ株式会社
• 自走ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-340059   Applicant：三洋電機株式会社
• 掃除ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-333183   Applicant：松下電器産業株式会社
• ロボットの位置を特定して閉じ込めておく方法およびシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-008478   Applicant：アイロボットコーポレイション
• 自走式掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-152649   Applicant：シャープ株式会社, 関西電力株式会社