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J-GLOBAL ID：200903035029540113

ロボットの位置を特定して閉じ込めておく方法およびシステム

Inventor：
ジョセフ エル.ジョーンズ

About ジョセフ エル.ジョーンズ

, 
フィリップ アール.マス

About フィリップ アール.マス


Applicant, Patent owner：
アイロボット コーポレイション

About アイロボット コーポレイション


Agent (1)： 石田 敬 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003008478
Publication number (International publication number)：2003228421
Application date： Jan. 16, 2003
Publication date： Aug. 15, 2003
Summary：
【要約】【課題】 従来、ロボットの位置を特定して閉じ込めておくには複雑なハードウェアが必要であり、また、ロボットを持ち運んで使用するには大掛りなプログラムの書き換えやトレーニング等が必要であった。【解決手段】 境界信号42が主として境界を規定する軸に沿って送信される持ち運び可能な境界信号送信機30と、移動ロボット20と、を備え、前記移動ロボット20は、少なくとも一方向に回転するための回転手段、境界信号検出器、および、前記回転手段を制御する制御ユニットを備え、前記制御ユニットは、前記境界信号を検出すると該境界信号を回避するアルゴリズムを実行し、該アルゴリズムは、前記境界信号が検出されなくなるまで前記ロボットを回転させるステップを備えるように構成する。
Claim (excerpt)：
a)境界信号が主として境界を規定する軸に沿って送信される持ち運び可能な境界信号送信機と、b)移動ロボットと、を備え、c)前記移動ロボットは、少なくとも一方向に回転するための回転手段、境界信号検出器、および、前記回転手段を制御する制御ユニットを備え、d)前記制御ユニットは、前記境界信号を検出すると該境界信号を回避するアルゴリズムを実行し、該アルゴリズムは、前記境界信号が検出されなくなるまで前記ロボットを回転させるステップを備えることを特徴とするロボット閉じ込めシステム。
IPC (4)：
G05D 1/02 ,  A47L 9/28 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (5)：
G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 L ,  A47L 9/28 E ,  B25J 5/00 A ,  B25J 13/08 Z
F-Term (27)：
3B057DA04 ,  3B057DE02 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007KS16 ,  3C007KV00 ,  3C007KV12 ,  3C007KX02 ,  3C007KX19 ,  3C007LT06 ,  3C007MS10 ,  3C007MT00 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  5H301AA02 ,  5H301AA03 ,  5H301BB11 ,  5H301BB12 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD16 ,  5H301GG08 ,  5H301HH10 ,  5H301HH18
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (19)
  • 米国特許第4,700,427号明細書
  • 米国特許第6,300,737号明細書
  • 米国特許第6,255,793号明細書
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Cited by examiner (5)
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