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J-GLOBAL ID：200903064254157949

筋電信号生成装置

Inventor： 小池 康晴 ,  川人 光男
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
Agent (1)： 深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997020555
Publication number (International publication number)：1998217157
Application date： Feb. 03, 1997
Publication date： Aug. 18, 1998
Summary：

【要約】【課題】 擬似張力から関節トルクを推定するモデルを作成し、これをもとに擬似張力変化最小の評価関数により軌道および擬似張力を推定できるような筋電信号生成装置を提供する。【解決手段】 健常者の人腕1から筋電信号を検出し、筋電信号増幅器2によって増幅し、増幅した筋電信号をフィルタ3でフィルタリングして擬似張力を抽出し、その擬似張力から筋張力推定回路4で張力を推定し、関節トルク推定回路5で関節トルクを推定し、運動方程式6より運動軌道を生成する。

Claim (excerpt)：

筋電信号を生成する筋電信号生成装置であって、加速度モデルで実現される身体モデルを用いて信号処理された筋電信号変化最小という評価基準により身体部位の軌道および筋電信号を推定することを特徴とする、筋電信号生成装置。

IPC (2)：

B25J 3/00 ,  A61B 5/0488

FI (2)：

B25J 3/00 Z ,  A61B 5/04 330

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• ロボット制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-017206   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
• ロボット制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-171688   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
• 義肢制御方法および義肢制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-178283   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所