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J-GLOBAL ID:200903064601781038
マイクロ開閉ハンド及びマイクロ平行チャック装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
恩田 博宣 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001202157
Publication number (International publication number):2003019686
Application date: Jul. 03, 2001
Publication date: Jan. 21, 2003
Summary:
【要約】【課題】ワークを確実に把持すること。【解決手段】固定基部35にワーク43を把持する一対の把持アーム41,42を回動可能に設ける。そして、同じ長さで所定の間隔をおいて平行に配置された複数の平行リンク51,52を介して、固定基部43と把持アーム41,42の先端部とを近似的にヒンジ接合する。
Claim (excerpt):
固定基部にワークを把持する一対の把持部材を回動可能に設け、同じ長さで所定の間隔をおいて平行に配置された複数の平行リンクを介して、前記固定基部と把持部材の先端部とを近似的にヒンジ接合したことを特徴とするマイクロ開閉ハンド。
IPC (3):
B25J 15/08
, B23P 19/04
, B25J 17/02
FI (3):
B25J 15/08 H
, B23P 19/04 E
, B25J 17/02 H
F-Term (10):
3C007AS08
, 3C007AS09
, 3C007BT19
, 3C007DS01
, 3C007ES03
, 3C007ET05
, 3C007EV02
, 3C007HS14
, 3C007HT36
, 3C030BC04
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (10)
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特開平4-135193
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マイクログリッパ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-098335
Applicant:セイコー電子工業株式会社
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特開平2-218526
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特開昭63-114831
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特開平4-135193
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特開平2-218526
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特開昭63-114831
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マイクログリッパ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-158007
Applicant:株式会社安川電機
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マイクログリッパ及びその製造方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-314920
Applicant:株式会社島津製作所
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マイクログリップ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-234804
Applicant:株式会社島津製作所
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