アンチスキッド制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：杉村暁秀 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997252141
Publication number (International publication number)：1999078845
Application date： Sep. 17, 1997
Publication date： Mar. 23, 1999
Summary：

【要約】【課題】制動減速度の向上等の利点を活かしつつ、車体速推定値の上ずりに起因するブレーキ圧の減圧による減速度への影響をも考慮した対応性の高い制御を実現し、かつまた、高い精度で車体速度を推定することによりアンチスキッド制御性能を向上させる。【解決手段】車輪速が車体速より算出される目標車輪速になるように各輪のブレーキ圧を制御するアンチスキッド制御部gと、車体速の推定が大きい方に誤っていることを推定する車体速推定ずれ判断手段iと、該車体速推定ずれ判断手段の判断に応じて車体速推定値の変化量を大きくするように補正する推定車体速変化量補正手段jとを含む。更に、路面μ推定手段a、路面μを用いて車体速を推定する手段b、目標車輪速への収束状態を判断する手段c、該判断に応じて少なくとも1輪の目標スリップ率を浅い方に変更する手段dと含むことができる。

Claim (excerpt)：

車輪速が車体速より算出される目標車輪速になるように各輪のブレーキ圧を制御するアンチスキッド制御部を備えるアンチスキッド制御装置であって、車体速の推定が大きい方に誤っていることを推定する車体速推定ずれ判断手段と、該車体速推定ずれ判断手段の判断に応じて車体速推定値の変化量を大きくするように補正をする推定車体速変化量補正手段とを含むことを特徴とするアンチスキッド制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/66 , B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/66 B , B60T 8/58 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

アンチスキッド制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-167022 Applicant：日本電装株式会社
アンチロックブレーキ方法およびその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-219822 Applicant：株式会社ユニシアジェックス
制動圧力制限方法及び基準速度決定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-013053 Applicant：ゼネラル・モーターズ・コーポレーション

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