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J-GLOBAL ID：200903065031403448
車輌の挙動制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997139210
Publication number (International publication number)：1998315941
Application date： May. 14, 1997
Publication date： Dec. 02, 1998
Summary：
【要約】【課題】 運転者の操舵操作に応じて制御の応答性を変化させることにより、旋回挙動の制御を運転者の操舵操作に応じて適確に行う。【解決手段】 車輌の横加速度のモデル値Gyt及びその微分値Gytd を演算し(ステップ214、216)、モデル値Gyt及びその微分値Gytd に基づき後輪の目標スリップ角の比例項成分βrt1 及び微分項成分βrt2 を演算し(ステップ228〜234)、目標旋回量である後輪の目標スリップ角を比例項成分βrt1 と微分項成分βrt2 との和として演算する(ステップ240)。カウンタステア状態にあるときには時定数Tを大きく設定して制御の応答性を低下させ(ステップ218〜230)、切り戻し操舵状態にあるときには時定数Tを小さく設定して制御の応答性を向上させる(ステップ232、234)。
Claim (excerpt)：
車輌の目標旋回量を演算する手段と、車輌の実際の旋回量が前記目標旋回量となるよう車輌に少なくともヨーモーメントを与えて車輌の旋回挙動を制御する手段とを有する車輌の挙動制御装置に於いて、カウンタステア状態を検出する手段と、カウンタステア状態が検出されているときには前記制御の応答性を低下させる手段とを有することを特徴とする車輌の挙動制御装置。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
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車両のブレーキ制御装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平7-178428
Applicant：本田技研工業株式会社
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制動力制御装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平7-176137
Applicant：富士重工業株式会社
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車両のアンチスピン制御装置及びそのゲイン設定方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平5-201001
Applicant：株式会社豊田中央研究所
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