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J-GLOBAL ID：200903065146287298

電気式産業車両の走行制御装置

Inventor：
村田 洋

About 村田 洋

, 
越知 伸夫

About 越知 伸夫


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田自動織機

About 株式会社豊田自動織機


Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002325211
Publication number (International publication number)：2004155581
Application date： Nov. 08, 2002
Publication date： Jun. 03, 2004
Summary：
【課題】坂路上で車両を停止させた後、運転者が余裕を持って駐車ブレーキ操作、ブレーキ操作又はアクセル操作を行うことができるようにする。【解決手段】コントローラは、左輪速度Vl及び右輪速度Vrの各検出値、アクセル開度TH及びブレーキ信号Brkから車両の走行が停止された後、ブレーキ操作及びアクセル操作が共に行われていない状態であるか否かを判断する。この状態であるときには、左右駆動モータを制御し、坂路の勾配によって加わる力に抗して車両の停止状態を所定の停止時間t0だけ維持する。停止時間t0が終了すると、坂路の勾配によって車両がずり下がるときの加速度を所定の上限値Acc以下に制限する。さらに、そのときの操舵輪速度Vstを所定の上限値V0以下に制限する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
車両の走行用動力を供給する電気モータを、アクセル操作に応じて制御する電気式産業車両の走行制御装置であって、 車両が停止状態とされた後、ブレーキ操作及びアクセル操作が共に行われない状態を検出したときに、車両に加わる外力に抗して車両の停止状態を所定の時間だけ維持するように前記電気モータを制御する停止制御手段を備えた電気式産業車両の走行制御装置。
IPC (2)：
B66F9/24 ,  B60L15/20
FI (2)：
B66F9/24 W ,  B60L15/20 J
F-Term (20)：
3F333AA02 ,  3F333AE02 ,  3F333CA11 ,  3F333DA10 ,  3F333DB10 ,  3F333FA20 ,  3F333FA32 ,  5H115PA01 ,  5H115PC06 ,  5H115PG05 ,  5H115PI16 ,  5H115PU08 ,  5H115PV09 ,  5H115QE04 ,  5H115QE12 ,  5H115QH05 ,  5H115QN03 ,  5H115SF30 ,  5H115TO01 ,  5H115TO02
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 電気自動車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-272965   Applicant：株式会社日立製作所
  • フォークリフトの制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-325160   Applicant：日本輸送機株式会社
  • フォークリフトの安全装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-248503   Applicant：株式会社豊田自動織機製作所
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