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J-GLOBAL ID:200903065750985084

路面状態及びタイヤ走行状態推定装置及び車両制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 宮園 純一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001390560
Publication number (International publication number):2003182476
Application date: Dec. 21, 2001
Publication date: Jul. 03, 2003
Summary:
【要約】【課題】 制駆動や操舵といった動作が加わらない一定速走行時に、タイヤの接地している路面状態やタイヤの走行状態を精度良く推定して、車両の走行安全性を向上させる。【解決手段】 ホイールのホイールリムに取付けられた加速度センサ11で検出したホイールの振動情報信号を、周波数分析手段14で周波数分析し、その振動スペクトルの振動レベルを検出し、路面状態及びタイヤ走行状態推定手段16により、この検出された振動レベルと、振動レベル記憶手段15に記憶された路面摩擦係数μと振動レベルとの関係を示すG-テーブル15Gとを比較して、路面摩擦係数μを推定するようにした。
Claim (excerpt):
走行中の車両のタイヤまたはホイールの振動を検出する振動検出手段と、上記検出された振動を周波数分析して得られる上記振動の周波数スペクトルの、少なくとも10〜10000Hzの範囲に含まれる周波数帯域の振動レベルを検出する手段と、上記検出された振動レベルから、走行時の路面状態及びタイヤの走行状態を推定する手段とを備えたことを特徴とする路面状態及びタイヤ走行状態推定装置。
IPC (4):
B60R 16/02 661 ,  B60C 23/00 ,  B60G 17/00 ,  G01H 1/14
FI (4):
B60R 16/02 661 B ,  B60C 23/00 Z ,  B60G 17/00 ,  G01H 1/14
F-Term (14):
2G064AA14 ,  2G064AB01 ,  2G064BA02 ,  2G064CC42 ,  3D001AA02 ,  3D001AA18 ,  3D001BA01 ,  3D001DA16 ,  3D001DA17 ,  3D001EA03 ,  3D001EA44 ,  3D001EC07 ,  3D001ED02 ,  3D001ED04
Patent cited by the Patent:
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Cited by examiner (10)
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