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J-GLOBAL ID：200903067327627263

閉空間内で用いる遠隔操作装置

Inventor： 小俣 透 ,  高山 俊男 ,  二見 空 ,  大嶋 律也 ,  田中 直文 ,  小嶋 一幸 ,  大谷 俊樹 ,  赤松 秀樹 ,  高瀬 浩造
Applicant, Patent owner： 国立大学法人東京工業大学 ,  国立大学法人 東京医科歯科大学
Agent (1)： 五十嵐 省三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006139773
Publication number (International publication number)：2007307184
Application date： May. 19, 2006
Publication date： Nov. 29, 2007
Summary：

【課題】 閉空間内の外部から遠隔操作して閉空間内で所望の作業を行うのに適し、しかも外部から閉空間内に通じる通り道よりも大きな寸法形状を持つ遠隔操作装置であって、その組立を閉空間内で行い得るように構成された遠隔操作装置を提供する。【解決手段】 遠隔操作装置は指操作桿(11)と、この指操作桿により屈曲運動させられるように該指操作桿に予め連結させられた第1の指部(12)と、指操作桿により屈曲運動させられるように該指操作桿に着脱自在に連結させられた第2の指部(21)とを具備して成る。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

指操作桿(11)と、この指操作桿により屈曲運動させられるように該指操作桿に予め連結させられた第1の指部(12)と、前記指操作桿により屈曲運動させられるように該指操作桿に着脱自在に連結させられた第2の指部(21)とを具備する遠隔操作装置。

IPC (2)：

A61B 17/34 ,  A61B 1/00

FI (2)：

A61B17/34 310 ,  A61B1/00 334D

F-Term (3)：

4C060FF38 ,  4C061GG15 ,  4C061JJ06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 内視鏡装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-156151   Applicant：オリンパス株式会社
• 最小侵襲装置
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2003-559572   Applicant：ポポブサージェイ
• 特開平3-190515
  
• マニピュレータシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-086163   Applicant：株式会社日立製作所
• 特開平4-217478