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J-GLOBAL ID：200903068648994760

コミュニケーションロボット

Inventor：
今井 倫太

About 今井 倫太

, 
宮下 敬宏

About 宮下 敬宏

, 
石黒 浩

About 石黒 浩

, 
神田 崇行

About 神田 崇行


Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

About 株式会社国際電気通信基礎技術研究所


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002073745
Publication number (International publication number)：2003271243
Application date： Mar. 18, 2002
Publication date： Sep. 26, 2003
Summary：
【要約】【構成】 コミュニケーションロボット10は台車12を含み、この台車12は車軸16上に取り付けられた2つの車輪18aおよび18b(同軸2輪)によって支持される。台車12の上に、人型上半身機構14を載置する。コンピュータないしCPUは、同軸2輪倒立振子モデルとして車輪18および腰関節28を制御する。【効果】 転倒の可能性を排除でき、特に幼児や小児に対しても危険が少ないコミュニケーションロボットを提供できる。
Claim (excerpt)：
複数の軸を持つ上半身機構を台車上に載置したコミュニケーションロボットであって、前記台車に設けられる実質的に1本の車軸、前記車軸上に間隔を隔てて設けられる2つの車輪、および前記上半身機構の状態に応じて前記車輪の回転を制御する車輪制御手段を備える、コミュニケーションロボット。
IPC (5)：
G05D 1/02 ,  A63H 11/00 ,  A63H 13/04 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (5)：
G05D 1/02 X ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 13/04 R ,  B25J 5/00 A ,  B25J 13/00 Z
F-Term (51)：
2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA06 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150EC15 ,  2C150EC25 ,  2C150EC29 ,  2C150ED02 ,  2C150ED10 ,  2C150ED22 ,  2C150ED39 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS22 ,  3C007KS23 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007KX05 ,  3C007LT06 ,  3C007LW04 ,  3C007MS27 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC08 ,  5H301DD01 ,  5H301GG06 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 特開昭63-305082
  • 人間型ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-076505   Applicant：三井造船株式会社
  • 制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-016433   Applicant：富士通株式会社
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