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J-GLOBAL ID：200903068731918553

車両周辺監視装置

Inventor：
加藤 耕治

About 加藤 耕治

, 
竹市 真和

About 竹市 真和

, 
佐藤 善久

About 佐藤 善久


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 矢作 和行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003289114
Publication number (International publication number)：2005056336
Application date： Aug. 07, 2003
Publication date： Mar. 03, 2005
Summary：
【課題】 構造的に複雑であり、かつ演算負荷も増加する2次元超音波センサを用いることなく、車両が障害物をすり抜けて進行することが可能か否かを報知する車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】車両周辺監視装置は、車両の周囲に超音波信号を送信し、車両周辺の障害物からの反射信号に基づいて、車両周辺の障害物を検出するセンサ11〜18を備える。さらに、検出された障害物が、ステアリングホイールの操舵角に応じた車両の予定進路の軌跡に対応して設定される検出エリアに属するか否かを判定し、属すると判定したときに、表示部19およびブザー20を用いて、その旨を報知する制御用コントローラ9を備える。このように、障害物を検出するためのエリアとして、車両の予定進路の軌跡に対応する検出エリアを設定している。このため、このエリア内に障害物が属するか否かに応じて、車両がその障害物をすり抜けて進行可能かどうかを判定できる。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
車両の周囲に信号を送信し、当該車両の周辺に存在する障害物からの反射信号に基づいて、車両の周辺の障害物を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出エリアに関して、ステアリングホイールの操舵角に応じた予定進路の軌跡に対応する検出エリアを設定する検出エリア設定手段と、 前記検出エリア設定手段によって設定された検出エリア内における前記障害物の有無を判定する判定手段と、 前記判定手段による前記障害物の有無に関する判定結果を報知する報知手段を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (4)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G01S15/93
FI (11)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 626B ,  G01S15/93
F-Term (21)：
5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC32 ,  5J083AD04 ,  5J083AD17 ,  5J083AE01 ,  5J083AF08 ,  5J083AF10 ,  5J083BA01 ,  5J083BB02 ,  5J083BE18 ,  5J083BE25 ,  5J083CA01 ,  5J083CA11 ,  5J083EA36 ,  5J083EB11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車両用障害物監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-145744   Applicant：松下電工株式会社
Cited by examiner (17)
  • 車両用障害物警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-295960   Applicant：松下電工株式会社
  • 車両の衝突防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-086880   Applicant：富士重工業株式会社
  • 車両用障害物検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-137101   Applicant：松下電工株式会社, トヨタ自動車株式会社
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