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J-GLOBAL ID:200903068834151609
対話型ロボット、対話型ロボットの音声認識方法および対話型ロボットの音声認識プログラム
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
酒井 宏明
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004374946
Publication number (International publication number):2006181651
Application date: Dec. 24, 2004
Publication date: Jul. 13, 2006
Summary:
【課題】対話する人間の操作負担を増加させることなく、音声認識精度を向上させることのできる対話型ロボットを提供する。【解決手段】音声認識可能な対話型ロボット400であって、音声認識の対象となる目的音声の音源方向を推定する音源方向推定手段と、音源方向推定手段が推定した音源方向に当該対話型ロボット自身を移動させる移動手段と、移動手段による移動後の位置において、目的音声を取得する目的音声取得手段と、目的音声取得手段が取得した目的音声に対して音声認識を行う音声認識手段とを備えた。【選択図】図1
Claim (excerpt):
音声認識可能な対話型ロボットであって、
音声認識の対象となる目的音声の音源方向を推定する音源方向推定手段と、
前記音源方向推定手段が推定した前記音源方向に当該対話型ロボット自身を移動させる移動手段と、
前記移動手段による移動後の位置において、前記目的音声を取得する目的音声取得手段と、
前記目的音声取得手段が取得した前記目的音声に対して前記音声認識を行う音声認識手段と
を備えたことを特徴とする対話型ロボット。
IPC (7):
B25J 13/00
, B25J 5/00
, G10L 15/28
, G10L 15/00
, G10L 15/24
, G10L 15/20
, G10L 21/02
FI (6):
B25J13/00 Z
, B25J5/00 A
, G10L3/00 511
, G10L3/00 551H
, G10L3/00 571Q
, G10L3/02 301B
F-Term (14):
3C007CS08
, 3C007KS11
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT03
, 3C007KT11
, 3C007KV18
, 3C007WA16
, 3C007WB17
, 3C007WB19
, 3C007WC07
, 5D015DD02
, 5D015KK01
, 5D015LL03
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (10)
-
ロボット装置、その動作制御方法、及びプログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-079146
Applicant:ソニー株式会社
-
ロボット装置およびロボット制御方法、記録媒体、並びにプログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-019065
Applicant:ソニー株式会社
-
ロボット装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-348240
Applicant:富士通株式会社
-
音声認識方法および装置、音声合成方法および装置、記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-114262
Applicant:酒井康江
-
ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-395269
Applicant:ソニー株式会社
-
ディジタル受信機
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-117717
Applicant:東洋通信機株式会社
-
音声処理装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-129609
Applicant:シャープ株式会社
-
ロボット制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-076993
Applicant:ソニー株式会社
-
ロボット装置及びその制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-075144
Applicant:ソニー株式会社
-
学習装置及び学習方法並びにロボット装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-060425
Applicant:ソニー株式会社
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