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J-GLOBAL ID：200903068928790516
車両の走行制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
原 謙三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992099815
Publication number (International publication number)：1993297939
Application date： Apr. 20, 1992
Publication date： Nov. 12, 1993
Summary：
【要約】【構成】 走行路における一方の案内線22からの車両1の逸脱を検出したとき、車両1を走行させる目標位置を、走行路における案内線22側かつこの案内線22に沿う位置に設定し、この位置を車両1が走行するようにステアリングアクチュエータを制御する。【効果】 一方の案内線22から逸脱し、あるいは逸脱しようとした車両1が、直ちに走行路24の中央位置に復帰して後続の二輪車23と接触する事態を回避できる。
Claim (excerpt)：
ステアリングアクチュエータにより操舵角を変化させて操舵を行う車両の走行制御装置において、車両が走行している走行路両側の案内線に対する車両の位置を検出する車両位置検出手段と、この車両位置検出手段の出力に基づいて、車両が案内線を逸脱することを検出する逸脱検出手段と、この逸脱検出手段にて一方の案内線から車両が逸脱することが検出されたときに、車両を走行させる目標位置を、車両が走行している走行路における上記一方の案内線側かつこの案内線に沿う、案内線沿い位置に設定する目標位置設定手段と、この目標位置設定手段により設定された目標位置を車両が走行するように、上記のステアリングアクチュエータを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする車両の走行制御装置。
IPC (2)：
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