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J-GLOBAL ID：200903071552583523

走行路形状推定装置

Inventor： 大桑 芳宏 ,  橘 彰英
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997331957
Publication number (International publication number)：1999160078
Application date： Dec. 02, 1997
Publication date： Jun. 18, 1999
Summary：

【要約】【課題】本発明の課題は、雨、霧等の悪条件下であっても、また、特に遠方を撮影することなく、車両前方の比較的広い範囲の走行路の曲がり形状を推定できるようにした走行路形状推定装置を提供することである。【解決手段】検出された自車両の走行位置より前方の走行路の設計条件から定まる固有情報を検出し、この検出された固有情報に基づいて位置検出手段にて検出された位置より前方の走行路の形状を表す情報を演算するように構成される。

Claim (excerpt)：

自車両の走行位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段にて検出された位置より前方の走行路の設計条件から定まる固有情報を検出する固有情報検出手段と、固有情報検出手段にて検出された固有情報に基づいて位置検出手段にて検出された位置より前方の走行路の形状を表す情報を演算する推定演算手段とを備えた走行路形状推定装置。

IPC (7)：

G01C 21/00 ,  B60R 21/00 630 ,  G01C 15/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02

FI (7)：

G01C 21/00 A ,  B60R 21/00 630 ,  G01C 15/00 A ,  G08G 1/16 D ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 350 M