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J-GLOBAL ID：200903072597047122

車両周辺画像処理装置及びプログラム並びに記録媒体

Inventor：
柳川 博彦

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小野 学

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今西 勝之

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植木 竜也

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Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

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株式会社日本自動車部品総合研究所

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Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003044732
Publication number (International publication number)：2004254219
Application date： Feb. 21, 2003
Publication date： Sep. 09, 2004
Summary：
【課題】例えばバックによる駐車時に、運転者に分かりやすい画面表示ができる車両周辺画像処理装置を提供すること。【解決手段】ステップ100にて、シフト位置がバックであるか否かを判定する。ステップ110では、カメラ1で撮影した画像の座標変換(鳥瞰図変換)を行って、鳥瞰図画像を得る。ステップ120では、ステアリング角が、一定値より大であるか否かを判定する。ステップ130では、車両後方全体を広く確認できるように、モニタ3に原画像を表示する。ステップ140では、駐車枠があるか否かを、例えば鳥瞰図画像の画像データから判定する。ステップ150では、車速が一定値より大であるか否かを判定する。ステップ160では、ステアリング角が、一定値より大であるか否かを判定する。ステップ170では、駐車動作が容易となるように、モニタ3に鳥瞰図画像を表示する。【選択図】 図5
Claim (excerpt)：
車両周辺の画像を撮影する撮影手段と、画像を表示する表示手段とを備えた車両に対して、前記撮影手段により撮影された画像を処理して前記表示手段に表示する車両周辺画像処理装置において、 前記撮影手段により撮影された画像のデータに基づいて鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図画像生成手段と、 前記表示手段に、前記撮影手段により撮影された原画像と前記鳥瞰図画像生成手段により生成された前記鳥瞰図画像とを共に表示する表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両周辺画像処理装置。
IPC (7)：
H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G09G5/00 ,  G09G5/377
FI (10)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 622T ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628D ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 100 ,  G09G5/00 510D ,  G09G5/00 550C ,  G09G5/36 520L
F-Term (30)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA26 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD11 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5C054AA02 ,  5C054CD03 ,  5C054CE01 ,  5C054CH02 ,  5C054CH03 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FE09 ,  5C054FE21 ,  5C054HA30 ,  5C082AA21 ,  5C082AA27 ,  5C082BA20 ,  5C082BA27 ,  5C082CA55 ,  5C082CA82 ,  5C082CB01 ,  5C082DA87 ,  5C082MM10
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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