移動体搭載目標追尾装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：宮田金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997166898
Publication number (International publication number)：1999014728
Application date： Jun. 24, 1997
Publication date： Jan. 22, 1999
Summary：

【要約】【課題】移動体の動揺波形から動揺周波数を得て対応制御を行い、動揺の影響を補正した目標追尾装置を得る。【解決手段】移動体の動揺を検出して帰還をかけて動揺の影響を補正する構成において、検出した動揺を記録する動揺波形記録手段と、この記録した動揺波形を解析する動揺波形解析手段と、この動揺波形の解析または学習結果から主要な動揺周波数を算出する動揺周波数算出手段とを備え、この算出された主要な周波数に基づき帰還ループの利得を定めるようにした。また更に、動揺波形解析手段は、フーリエ変換を行うフーリエ変換演算部とし、動揺周波数算出手段は、フーリエ変換された周波数スペクトルから支配的な周波数成分を求めるようにした。

Claim (excerpt)：

移動体の動揺を検出して帰還をかけて該動揺の影響を補正する目標追尾装置の構成において、上記検出した動揺を記録する動揺波形記録手段と、上記記録した動揺波形を解析する動揺波形解析手段と、上記動揺波形の解析または学習結果から支配的な動揺周波数を算出する動揺周波数算出手段とを備え、上記算出された主要な周波数に基づき帰還ループの利得を定めることを特徴とする移動体搭載目標追尾装置。

IPC (4)：

G01S 3/42 , G01S 7/03 , H01Q 3/08 , H04B 7/26

FI (4)：

G01S 3/42 D , G01S 7/03 J , H01Q 3/08 , H04B 7/26 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (17)

特開平1-308983
適応制御サーボ方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-252537 Applicant：株式会社日本製鋼所
動揺角検出器
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-315020 Applicant：日本無線株式会社

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