車両用警報装置、車両用警報方法及び車両用警報発生プログラム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：丸山隆夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004281363
Publication number (International publication number)：2006096065
Application date： Sep. 28, 2004
Publication date： Apr. 13, 2006
Summary：

【課題】減速開始動作や運転者が減速の必要性を認知した時刻などを特定する必要がなく、且つ運転者の運転特性をより詳細に記述可能で、より適切なタイミングで警報を発生することができる車両用警報装置、車両用警報方法及び車両用警報発生プログラムを提供する。【解決手段】警報判断手段104は、警報速度データベース103中の警報速度データを参照して、物体認識手段101で認識された物体までの距離に対応する警報速度データ値を取得した後、警報速度データ値と速度計測手段102が出力する自車両の現在速度とを比較して、自車両速度が警報速度データ値を上回っていれば運転者が「赤信号」や「一時停止標識」の存在に気付いていない異常な状態であると判断する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自車両前方に存在する物体を検知及び認識すると共に前記物体までの距離を計測する物体認識手段と、前記自車両の速度を計測する速度計測手段と、前記自車両の運転者が好む減速操作を自車両から物体までの距離と自車両の速度とによって表現した警報速度データを保持する警報速度データベースと、前記警報速度データを参照して、現時刻における前記物体までの距離に対応する速度を取得して現時刻における警報速度値とし、現時刻における前記自車両速度が前記警報速度値を上回っていれば異常であると判断する警報判断手段と、前記警報判断手段が異常と判断した場合に警報を出力する警報出力手段とを有することを特徴とする車両用警報装置。

IPC (1)：

B60R 21/00

FI (7)：

B60R21/00 626B , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624E , B60R21/00 626D , B60R21/00 626E

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-273015 Applicant：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
車両制動警報装置及び車両制動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-337921 Applicant：株式会社豊田中央研究所
車両用走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-278816 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所

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Cited by examiner (6)

車間距離警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-101530 Applicant：日産自動車株式会社
車両速度制御装置、その動作プログラム、車両警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-152087 Applicant：株式会社日立製作所
車両制動警報装置及び車両制動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-337921 Applicant：株式会社豊田中央研究所

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