車両速度制御装置、その動作プログラム、車両警報装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三品岩男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002152087
Publication number (International publication number)：2003341379
Application date： May. 27, 2002
Publication date： Dec. 03, 2003
Summary：

【要約】【課題】自車レーンの隣接レーンに、車両等の物体が存在していても、その脇を安全に通り抜けるようにする。【解決手段】検知ターゲットまでの横距離xから、検知ターゲットが自車レーン中に存在するか否かを判定し(ステップ13)、検知ターゲットが自車レーンに存在する場合にはすり抜け目標相対速度ΔVを0に設定し(ステップ14)、検知ターゲットが自車レーン外に存在する場合には、検知ターゲットまでの横距離xに比例したすり抜け目標相対速度ΔVを設定する(ステップ15)。続いて、このすり抜け目標相対速度ΔVに基づいて、すり抜け目標速度Vpを求め(ステップ16)、このすり抜け目標速度Vpがセット速度Vsよりも小さければ(ステップ17)、このすり抜け目標速度Vpを目標車速にする(ステップ18)。

Claim (excerpt)：

自車両の前方に存在する物体の相対位置及び相対速度を検知する検知装置から、該物体の相対位置及び相対速度を含む情報を受信し、自車両の速度を加減速するための車速制御手段に制御信号を送信する車両速度制御装置において、前記自車両の走行方向に対して垂直な方向における前記物体の距離(以下、横距離とする)を、前記検知装置から取得する、又は前記検知装置からの前記相対位置から前記物体の前記横距離を求める横距離取得手段と、前記検知装置で検知された前記物体が自車両の予定走行軌跡を含む自車レーン中に在るか否かを判定する自車レーン判定手段と、前記自車レーン判定手段が前記自車レーン外に前記物体が在ると判定したときには、前記横距離取得手段が取得した前記物体の横距離に応じて、すり抜け目標速度を求めるすり抜け目標速度算出手段と、前記すり抜け目標速度算出手段が求めた前記すり抜け目標速度に基づいて、前記自車両の目標速度を定め、該目標速度に基づいて前記制御信号を生成し、該制御信号を前記車速制御手段に送信する目標速度設定手段と、を備えていることを特徴とする車両速度制御装置。

IPC (8)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (10)：

B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 C , B60T 7/12 F , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

F-Term (50)：

3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC22 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE21 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH22 , 3D046JJ05 , 3D046MM34 , 3G093AA05 , 3G093BA23 , 3G093CB09 , 3G093CB10 , 3G093DB05 , 3G093DB11 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA02 , 3G093FA07 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車両用制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-160974 Applicant：日産自動車株式会社
自動走行制御装置及び記録媒体並びに自動走行制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-088748 Applicant：株式会社デンソー
車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-133342 Applicant：株式会社日立製作所

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