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J-GLOBAL ID：200903076235013500

先行車追従制御装置

Inventor： 東又 章 ,  橋詰 武徳
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999144975
Publication number (International publication number)：2000335276
Application date： May. 25, 1999
Publication date： Dec. 05, 2000
Summary：

【要約】【課題】先行車の追従制御において、車間距離を目標車間距離に一致させる際に、運転者に違和感を与えることなく行う。【解決手段】 車間距離センサで検出した車間距離Lと車速センサで検出した自車速Vsに基づいて車間距離制御部で目標車速V* を算出し、この目標車速に基づいて車速制御部で自車速を目標車速に一致させる。このとき、車間距離制御部で、相対速度ΔVが小さい領域で基準固有振動数ωL を小さい値に設定し、大きい領域で大きな値に設定すると共に、補正係数K(v) を低車速域で大きな値に、高車速域で小さな値に設定し、両者を乗算して固有振動数ωn を算出し、これに基づいて車間距離制御ゲインfd及び車速制御ゲインfvを設定する。車間距離Lと目標車間距離L* の偏差にゲインfdを乗算した値と、相対速度にゲインfvを乗算した値とを加算して目標相対速度ΔV* を算出し、これに基づいて目標速度V* を算出する。

Claim (excerpt)：

先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速を検出する自車速検出手段と、先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記車間距離検出手段で検出した車間距離検出値を目標車間距離に一致させるために当該車間距離検出値、目標車間距離及び前記相対速度に基づいて目標車速を演算する車間距離制御手段と、前記自車速検出手段で検出した自車速検出値を前記目標車速に一致させるための目標駆動力を演算し、該目標駆動力に基づいて車両の制駆動力を制御する車速制御手段と、前記相対速度検出手段で検出した相対速度に基づいて前記車間距離制御手段の制御ゲインを設定するゲイン設定手段とを備えていることを特徴とする先行車追従制御装置。

IPC (4)：

B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G05D 13/62 ,  G08G 1/16

FI (5)：

B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G05D 13/62 G ,  G05D 13/62 B ,  G08G 1/16 E

F-Term (57)：

3D044AA25 ,  3D044AA45 ,  3D044AB00 ,  3D044AC26 ,  3D044AC57 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE18 ,  3D044AE19 ,  3D044AE22 ,  3D044AE27 ,  3G093AA05 ,  3G093AA07 ,  3G093AA16 ,  3G093BA15 ,  3G093BA23 ,  3G093CB02 ,  3G093CB03 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC02 ,  3G093FA05 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H313AA22 ,  5H313BB15 ,  5H313CC10 ,  5H313DD05 ,  5H313DD11 ,  5H313DD13 ,  5H313EE01 ,  5H313EE03 ,  5H313EE07 ,  5H313FF06 ,  5H313GG12 ,  5H313GG17 ,  5H313HH01 ,  5H313JJ07 ,  5H313JJ14 ,  5H313KK03 ,  5H313KK11 ,  5H313MM27 ,  5H313NN02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 先行車追従制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-290795   Applicant：日産自動車株式会社
• 車間距離制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-015586   Applicant：三菱電機株式会社
• 先行車追従制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-079947   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両の定速走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-334625   Applicant：日本電装株式会社
• 車間距離制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-258880   Applicant：株式会社デンソー
• 先行車追従制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-230651   Applicant：日産自動車株式会社