3次元位置確定システムおよび3次元位置確定方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：岡田全啓
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007316934
Publication number (International publication number)：2009139264
Application date： Dec. 07, 2007
Publication date： Jun. 25, 2009
Summary：

【課題】移動体などの3次元位置を測定したり、移動体などを特定の位置に誘導したりすることができる3次元位置確定システムと、このような3次元位置確定システムで用いられる3次元位置確定方法を得る。【解決手段】3次元位置確定システム10は、天井などに取り付けられた4つの音波発信器12,14,16,18を含む。音波発信器12〜18から発信された超音波を音波センサ20で検出する。音波発信器12〜18から、一定の時間間隔で超音波を発信し、音波センサ20で超音波を検出したときの検出間隔から、音波センサ20の3次元位置を算出する。逆に、音波センサ20への超音波の到達時間を逆計算して、音波発信器12〜18における超音波の発信タイミングを制御することにより、音波センサ20を特定の位置に誘導することができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

互いに間隔を隔てて配置され、順次音波を発信する4つの音波発信器、前記4つの音波発信器から発信された音波を検出するための音波センサ、および前記音波センサで検出した音波の時間間隔から算出することにより前記音波センサの3次元位置を確定するための位置確定手段を含む、3次元位置確定システム。

IPC (1)：

G01S 5/26

FI (1)：

G01S5/26

F-Term (10)：

5J083AA05 , 5J083AC32 , 5J083AD03 , 5J083AF01 , 5J083AF13 , 5J083BA01 , 5J083BB06 , 5J083BE12 , 5J083BE54 , 5J083CA02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

3次元位置測定方法および3次元位置測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-010652 Applicant：松下電工株式会社

Cited by examiner (6)

水中物体位置測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-326328 Applicant：崎谷昭秀, 古野電気株式会社
高精度海底検出器及びそれを具備した魚群探知機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-122232 Applicant：株式会社カイジョー
超音波の伝播時間算出装置及び車両用障害物検知システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-157730 Applicant：株式会社デンソー

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