Pat
J-GLOBAL ID：200903077363858790

物体認識装置

Inventor：
芦原 淳

About 芦原 淳

, 
菅原 卓

About 菅原 卓

, 
工藤 浩

About 工藤 浩


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 志賀 正武 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999297474
Publication number (International publication number)：2001116833
Application date： Oct. 19, 1999
Publication date： Apr. 27, 2001
Summary：
【要約】【課題】 前走車の車種又は物体の種類を認識できる物体認識装置を提供する。【解決手段】 物体認識装置は、送信ビームを異なる方位に放射するアンテナ30と、該送信ビームの所定方位からの反射信号を受信する受信回路と、この受信信号と送信ビームに基づいて該反射信号を反射した物体までの距離と方位を演算する回路60、70とを有する。更に、物体の形状に応じた反射信号の距離方向パターンを記憶する物体パターン記憶部80と、受信回路50で受信した所定方位毎の反射信号の距離方向パターンと物体パターン記憶部80に記憶された物体の形状に応じた反射信号の距離方向パターンと比較して、所定方位の隣接する反射信号であって反射信号の距離方向パターンが同一であるものを同一の物体からの反射信号と認識する物体認識回路90を備える。
Claim (excerpt)：
送信ビームを異なる方位に放射するアンテナと、該送信ビームの所定方位からの反射信号を受信する受信回路と、この受信信号と前記送信ビームに基づいて該反射信号を反射した物体までの距離と方位を演算する回路とを有する物体認識装置において、物体の形状に応じた反射信号の距離方向パターンを記憶する物体パターン記憶部と、前記受信回路で受信した前記所定方位毎の反射信号の距離方向パターンと前記物体パターン記憶部に記憶された前記物体の形状に応じた反射信号の距離方向パターンと比較して、前記所定方位の隣接する反射信号であって前記反射信号の距離方向パターンが同一であるものを同一の物体からの反射信号と認識する物体認識回路と、を有することを特徴とする物体認識装置。
IPC (5)：
G01S 13/34 ,  B60R 21/00 628 ,  G01S 13/93 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16
FI (5)：
G01S 13/34 ,  B60R 21/00 628 C ,  G01S 13/93 Z ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380
F-Term (29)：
5B057AA16 ,  5B057BA01 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DC02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC06 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5J070AB17 ,  5J070AC02 ,  5J070AC13 ,  5J070AH14 ,  5J070AH35 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK14 ,  5J070AK15 ,  5J070BA01 ,  5J070BF10
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (10)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM