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J-GLOBAL ID：200903077495654395

ナビゲーション装置の加速度算出方法

Inventor：
飯田 義之

About 飯田 義之


Applicant, Patent owner：
株式会社ザナヴィ・インフォマティクス

About 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス


Agent (1)： 特許業務法人湘洋内外特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004084192
Publication number (International publication number)：2005274186
Application date： Mar. 23, 2004
Publication date： Oct. 06, 2005
Summary：
【課題】ナビゲーション装置の加速度センサの出力から、設置方向のずれの影響を除外する。【解決手段】 ナビゲーション装置1000は1軸の加速度センサを備えている。移動体100の直進方向と加速度センサの軸の方向とのずれ(角度差θ)を式(1)で求める。旋回時の遠心力をfとして、移動体の前後方向の加速度xを式(3)で求める。θ=con-1(β/α) ・・・(1)x=(β-fsinθ)/cosθ ・・・(3)(式中、αは車輪速センサ等から求まる実際の加速度を表し、βは加速度センサの出力を表す。)【選択図】図11
Claim (excerpt)：
移動体に搭載されるナビゲーション装置の加速度算出方法であって、 前記ナビゲーション装置は、作用する力に基づいて加速度を検出する加速度センサを備え、 前記移動体の直進方向と前記加速度センサの加速度検出軸の方向との角度差を求める角度差算出ステップと、 前記加速度センサが検出する加速度に、前記角度差により減少した加速度分を加算することにより、前記移動体の前後方向の加速度を算出する加速度算出ステップとを行う ことを特徴とするナビゲーション装置の加速度算出方法。
IPC (3)：
G01P21/00 ,  G01C21/00 ,  G08G1/0969
FI (3)：
G01P21/00 ,  G01C21/00 D ,  G08G1/0969
F-Term (17)：
2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F029AC19 ,  2F029AD03 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • ナビゲーション装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-077858   Applicant：松下電器産業株式会社
Cited by examiner (4)
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