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J-GLOBAL ID：200903077694890413

車両運動制御装置

Inventor：
松野 浩二

About 松野 浩二


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998017431
Publication number (International publication number)：1999208386
Application date： Jan. 29, 1998
Publication date： Aug. 03, 1999
Summary：
【要約】【課題】 道路情報が不連続な場合にも対応し、スムーズで自然な車両運動制御を行うことのできる車両運動制御装置を提供する。【解決手段】 車両運動制御量演算部4で、車両の走行状態と道路情報認識部3からの道路情報とを基に車両運動制御量を演算する。車両運動制御量演算部4に不一致信号が入力されて予め設定した所定演算周期が経過した場合、車両運動制御量を徐々に零に向けて減少させる。また、車両運動制御量演算部4に不一致信号が入力されなくなると、車両運動制御量を予め設定した所定演算サイクルをかけて徐々に上記道路情報と上記車両の走行状況に応じた車両運動制御量まで上昇させる。また、不一致信号が入力された場合でも、予め設定した所定演算サイクル以上経過していないときは、前回認識した道路情報のうち最も新しい道路情報を基に車両運動制御量を演算する。
Claim (excerpt)：
車両が走行している走行路前方の道路情報を認識する道路情報認識手段と、上記道路情報と車両走行状態に基いて車両運動制御量を演算して上記車両の挙動を制御する車両運動制御量演算手段とを備えた車両運動制御量において、上記車両運動制御量演算手段は、上記道路情報認識手段による道路情報の認識が不能になってから設定時間が経過するまでは、道路情報の認識が不能になる直前に認識された道路情報を基に車両運動制御量を演算るすことを特徴とする車両運動制御装置。
IPC (6)：
B60R 16/02 660 ,  F02D 29/02 ,  F16H 61/02 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 ,  G01C 21/00
FI (6)：
B60R 16/02 660 F ,  F02D 29/02 H ,  F16H 61/02 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A ,  G01C 21/00 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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