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J-GLOBAL ID：200903078779282931

自走式移動装置及び位置補正方法

Inventor：
山 本 大 介

About 山 本 大 介

, 
長 友 志 郎

About 長 友 志 郎


Applicant, Patent owner：
株式会社東芝

About 株式会社東芝


Agent (6)： 吉武 賢次 ,  橘谷 英俊 ,  佐藤 泰和 ,  吉元 弘 ,  川崎 康 ,  赤岡 明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003293153
Publication number (International publication number)：2005063184
Application date： Aug. 13, 2003
Publication date： Mar. 10, 2005
Summary：
【課題】 自走式移動装置の位置座標データを補正し、目的地へ確実に到達することができる自走式移動装置を提供する。【解決手段】 固有の識別コードを光信号として発信する発光装置が配置された経路を走行するように駆動部112を備えた自走式移動装置において、駆動部の動作を計測して得られた走行距離および走行方向によって計測上の位置座標を算出する演算部110と、光信号を電気信号に変換する受光部102と、その電気信号から識別コードを認識する認識部104と、その電気信号の振幅に基づいて発光装置までの距離データを算出する測距部106と、複数の距離データに基づいて進行方向データを算出する方向検出部107と、識別コード、距離データおよび方向データに基づいて実際の位置座標を算出し、この実際の位置座標に従って計測上の位置座標データを補正する補正部108とを備えている。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
固有の識別コードを光信号として発信する発光装置が配置された経路内を走行可能とする駆動部を備えた自走式移動装置において、 前記駆動部の動作を計測して得られた走行距離および走行方向によって計測上の位置座標を算出する位置座標演算部と、 前記発光装置から発信された光信号を受信し、この光信号を電気信号に変換する受光部と、 前記受光部からの電気信号から前記識別コードを認識するコード認識部と、 前記受光部からの電気信号の振幅に基づいて前記発光装置と前記受光部との間の距離を示す距離データを算出する測距部と、 複数の前記距離データに基づいて進行方向を示す方向データを算出する方向検出部と、 前記識別コード、前記距離データおよび前記方向データに基づいて位置座標を算出し、この位置座標に従って前記計測上の位置座標を補正する位置座標補正部とを備えた自走式移動装置。
IPC (3)：
G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/10
FI (3)：
G05D1/02 F ,  B25J5/00 A ,  B25J9/10 A
F-Term (22)：
3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS18 ,  3C007KS20 ,  3C007KS36 ,  3C007KV11 ,  3C007KX02 ,  3C007LT11 ,  3C007MT04 ,  3C007WA16 ,  5H301AA09 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD16 ,  5H301FF09 ,  5H301FF11 ,  5H301GG08 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301QQ06
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 自走式ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-007331   Applicant：松下電器産業株式会社
  • 第2821375号特許
  • 実開平4-40714号公報
Cited by examiner (5)
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